机器人电机是机器人驱动连接设备的一种，有驱动步进电机、齿轮箱集成制造组装而成，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。减速齿轮箱是由多个齿轮组组装而成的减速器，可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱，通常是根据需求定制齿轮箱传动类型和技术参数。
步进减速电机参数：
产品分类：步进减速电机 外径：4mm 材质：五金
旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承 轴向窜动：≤0.3mm
输出轴径向负载：≤0.3N 工作温度：-20……+80℃
定制开发方案： 产品名称：航模舵机
产品说明：其设计原理是通过行星齿轮模组作用于舵盘的转动。控制电路板接受来自信号线的控制信号， 控制电机转动， 电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。 舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的， 舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。当航模需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而改变倾斜方向，完成倾斜动作。即使受到外部干扰，也能及时恢复原来的平衡状态。
机器人步进电机特点：
1.对于同等性能的步进电机更便宜。 2.步进电机是无刷电机等有更长的寿命。
3.作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。
4.驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。 5.驱动模块比线性放大器比较便宜。
6.没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。
7.软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
8.电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。 9.速度控制精确和可重复的（晶体控制）。 10.如果需要，步进电机运行极为缓慢。
用途：
步进电机应用在工业生产机器人上，例如包装机器人、转线机器人等，物流分拣机器人、物流搬运机器人、医疗机器人、服务机器人、餐饮服务机器人、扫地机器人、教育机器人、户外探险机器人上。
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
机器人步进电机参数 - 图文
