压床机构设计
滑块6的位移曲线如下图所示
滑块6的速度曲线如下图所示
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滑块6的加速度曲线如下所示
五、原动件原则
由转速 n2=90r/min，电机的转速应要尽量小，选用一般用途的电动机。选择电动机容量 Pmax=2.12kw ,Pw=Pmax/0.9=2.36 kw。工作机轴转速n2= 90r/min。可以按各级齿轮传动比8~20，所以电动机转速可选范围： n=i*n2=(8~15)*90=720~1800 r/min。 考虑到总体选用同步转速为1000r/min的Y系列异步电动机 Y80M1-4，其满载转速n’=1390 r/min
六、传动机构的选择
构思一个合理的传动系统，它可将电机的高速转动（1390 r/min）变换为执行机构的低速转动。构思机构传动方案时，能较为合理地分配各部分的传动比。
传动装置的总传动比及其分配:由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：
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i＝nm/nw nw＝90 nm=1390 i=15.44 一级传动比（皮带传动）：i0=3 由电动机传出的转速为1390r/min，经过皮带轮减速度变为463r/min，再经过齿轮减速最后输出的速度为90r/min。如下图：
齿轮箱中齿轮的齿数Z1=24；Z2=80；Z3=40；Z4=60； 根据传动比i14=所有从动轮的齿数积/所有主动轮的齿数积 所以，二级传动比(齿轮传动) i14=80x60/24x40=5 所以总的传动比 i=3x5=15 nw=nm/i=1390/15=93 r/min
且[（93-90）/90]×100%=3.33% 在允许转速偏差±5% 内，所以基本符合要求。
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七、运动循环图
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八、设计总结
从课题发下来到上交已经过了这么长时间了,在不断的折磨中我终于把课程设计做完了，这其中经历了很多困难，从最开始的什么都不知道，从哪下手该怎么下手都不知道，到现在慢慢弄懂了些，虽然没有做的很好，但我自己努力了，先设计的是六杆机构各杆件的长度，通过上网找资料，借鉴别人的经验很快的就把杆件的长度给设计出来了，可是当我看到凸轮的时候，有点懵了，学的东西都忘了，然后我又跑回去看书复习，种种速度运动规律终于明白了什么意思，这部分最难的就是凸轮基圆半径的选取，在就是MATLAB编程了，基圆的半径都是开始选取的时候以为有什么公式，结果做到最后还是自己随便选取了一个最合适的值，通过这部分的设计，使得我对凸轮有了一个更加深层次的认识，也使我对MATLAB有了一部分了解，设计完这部分之后就是各种轨迹曲线，速度曲线，加速度曲线的绘制，这部分内容我是通过proe5.0来进行模拟的，通过自己设计的尺寸，在proe5.0中画出实体，然后利用proe5.0中的机构模块进行运动学模拟，通过这部分的设计，特别是proe5.0的利用，我感觉到了自己知识的欠缺，自己的proe5.0水平还需要加强。
在设计的过程中，培养了我综合应用机械原理课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
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九、参考文献
孙恒 陈作模 葛文杰，机械原理（第七版）[M].北京：高等教育出版社，2006年5月 陈志民，AutoCAD 2010,机械工业出版社，2010
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压床机构设计-机械原理课程设计说明书 - 图文
