旗开得胜
U-mini飞控说明书
U-mini飞控为U100的升级换代产品,主要升级内容：
1、 升级自动油门（定高定向模式下，以当前油门为基准，掉高自动加油，返航模式
以最低油门为准，掉高自动加油）
2、 自动锁定回家位置（当飞控第一次达到8颗以上的时候，自动保存当前位置为
回家位置。） 3、
自动滑降（平衡模式下，油门很小，会自动低头，避免失速）
4、 自动失控保护（输入通道不动，手动、3D模式4秒，平衡模式10秒，定高定向
模式20秒，飞控自动转入返航模式，通道变化，解除失控保护） 5、 6、 7、 8、
增加支持切糕433的PPM3线连接接收机（3根线连接，使用方便） 摇杆设定参数
增加在线升级功能，用户自己升级新版本程序
增加最低100米（或者可设定高度）返航最低高度，避免过低返航，导致碰撞
9、
改进微分法3D飞行模式，3D模式飞行更自如
飞控与一般接收机连接图：
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飞控与接收机连接说明：
一、连接接收机的1-6通道，分别控制：
1- 2- 3- 4- 5- 6-
副翼通道 俯仰通道 油门 方向通道 二段开关通道 三段开关通道
二、连接切糕433串行3线连接模式（下图白色部分）： （3） PPM信号 5V 地线
PPM的5V电源 PPM的地线
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3个电位器分别控制3个方向上的反馈正反与反馈幅度（反馈电位器中间位最小，两侧分开为正负两个方向）
飞控调节步骤：
安装：将飞控水平放置于飞机上（尽量靠近重心位置），飞控头部向前（按照说明的箭头方向放置）。飞控最好采取一定的减震措施，最好是皮筋悬空或加海绵减震。输入端口的副翼、平尾、油门、垂尾、三段开关、二段开关连接到遥控器接收机相应通道上。
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U-mini说明书【无人机行业应用】
