高压电器课程设计指导书
蔡志远老师 厉伟老师
沈阳工业大学电气教研室
一、 目的和意义
通过本次课程设计，使同学们在加深了解高压断路器的工作原理，基本结构的基础上，掌握高压断路器机械特性的计算方法。
二、 基本原理
在力学中我们知道，对于图1所示的质量为m，运动速度为v1的物体在外力F-Fz的作用下，经过行程h以后，速度为v2，则该物体动能的增量等于外力所作的功，即：
图1
?h0(F?Fz)dh?1212mv2?mv1 (1) 22计算断路器的运动速度时，运动部分总是由零开始的，因此在h?0时，v1?0，任一行程处的运动速度可由下式计算
2h(F?Fz)dh?m02(W?Wz)(m/s) (2) m v??式中 W??h0Fdh ---------行程0-h内操作力所做的功
W??0Fz ---------行程0-h内阻力消耗的功
利用(2)式，只要知道操作力F和阻力Fz的大小或者知道操作力所做的功W，与阻力消耗的功Wz,以及运动物体质量m，即能计算出任一行程h处的运动物体的运动速度v。这就是计算断路器分合闸速度的基本原理。
三、 高压断路器传动系统的运动方程式
下面以SN10-10型少油断路器的传动系统为例进行分析。图2为SN10-10Ⅰ、Ⅱ及SN10-10Ⅲ/1250-40型的机械原理图。该系统有两个特点：
一是受力情况比较复杂(包括有分闸弹簧力，合闸缓冲弹簧力，动、静触头之间的摩擦力等)，并且力的作用点、作用方向均不同；二是各杆件的运动方式不同，甚至同一杆件的不同点的运动方式与速度都不相同。这样就不能直接用力学原理建立该系统的运动方程，必
h须首先将各元件的质量按照整个运动系统动能不变的原则归化到动触杆上，再根据功能建立动触杆单质点的运动方程，然后求解该方程得到动触杆的运动速度。
图2 SN10-10型少油断路器的一种传动系统
该系统的运动方程为：
hihjhkal1Mv2???Fidhi???Fjdhj???Fkdhk???Mld?j (3)
00002式中：M ---计算点的归化质量，它为动触杆行程h的函数；
v---动触杆行程为h时的速度； Fi---各操作力，为hi的函数； Fj---各种阻力，为hj的函数 fk---各缓冲器的阻力系统；
Ml---各轴销处的摩擦力矩，为?j的函数
hi、hj、hk ---动触杆行程为h时，各操作力，阻力及摩擦力的实际作用距离，皆为h的函数；
?j---动触杆行程为h时，各轴销转动的角度，为h的函数；
i、j、k和l分别可以为1，2，3……它表示不同的操作力、阻力、缓冲力和摩擦力矩。
由于轴销处的摩擦力矩为动触杆行程h的复杂函数，因此工程上通常不计算各轴销处的摩擦损耗，而是用连杆机构的效率来表示该损耗对整个运动系统的影响，这样式(2)可改写为
hihjhk12 Mv????Fidhi???Fjdhj???fkvdhk (4)
0002式中：η-运动系统的机械效率
四、 运动方程的求解
从理论上，求解式(4)一般说是不可能的，但在工程上，如借助计算用数值解法来求并不困难。
假设动触杆从静止状态移动?h时速度为v1，如?h足够小，则由式(4)可得
1?v?Mv12???Fi?hi1??Fj?hj1??fk?1??hk1 2?2?式中?hi、?hj、?hk---动触杆移动?h时各操作力、阻力和缓冲力的作用距离。
若M、Fi、Fj和Fk已知，则根据上式可求出v1。 同理，动触杆再移动 ?h 时的速度v2可由下式求出
11?v?v?2Mv2?Mv12???Fi?hi2??Fj?hj2??fk?12??hk2 22?2?式中?hi2、?hj2、?hk2---动触杆在移动第二个 ?h 期间各操作力、阻力和缓冲力的作用距离。
重复上述过程即可求出动触杆的速度—行程曲线。
从上面的分析可见：求解式(4)的关键在于建立归化质量 M 和hi、hj、hk以及的关系。
建立坐标系，是用计算机求解M 、hi、hj、hk与h之间关系的一种有效办法。 在图2中，如果以O1为原点建立一直角坐标系xo1y，以O2为原点建立辅助坐标系
x'o2y'，则很容易求出动触杆移动?h时分闸弹簧力的作用距离?hi，缓冲弹簧的作用距离hj，但M与h之间的关系尚需进一步推导。
mC……当动触杆的运动速度v时，mB、设传动系统各节点质量分别为mA、A、B、C……
各节点的速度分别为vA、vB、vC……，则归化到动触杆上的归化质量为：
M?mA?mB(vvB)?mC(C)???? (5) vAvA式中，vBvA、vCvA……称为速度比。
在图2所示的情况下vA?vO当运动系统位置一定时，速度比的值是确定的，它们是行程的函数。因此只要求出速度比与行程的关系，就可以求出M与h的关系，前一关系的求法如下。
建立图3所示的直角坐标系。设A、B两点坐标分别为(xA,yA)、(xB,yB)，则由图可得
(xA?xo)2?(yA?yo)2?a2 (6)
22xB?yB?b2 (7)
(xA?xB)2?(yA?yB)2?c2 (8)
由式(6)可得
yA??a2?(xA?xo)2?yo (9)
由式(7)可得
yA??b2?xB (10)
2
图3 计算采用的坐标系
由式(9)、式(10)分别可得A点与B点轨迹切线的斜率KA和KB
kA?xA?xOdyA (11) ??22dxAa?(xA?xo)
高压电器课程设计指[1]
