5.悬崖勒马

乐高教案

活动名称 活动主题 活动目标 阳光之旅 悬崖勒马 日期 班级 教师 人数 1、认识光电传感器，知道什么是光值； 2、学会使用光感来解决问题； 活动过程 增删材 料情况 活动目标及提示 活动准备 联 系 T：同学们有没有听过“悬崖勒马”这个成语？ S：…………. T：那几天如果是你的小车在路上行驶，前面就是悬崖，你怎么才能让你的小车及时发现，不会掉到悬崖底下去呢？悬崖不会自己告诉你它离你的小车有多远，今天我们就来试一试能不能让你的小车“悬崖勒马”！ T：同学们我们来想一想，如果你的小车能够看到悬崖，是不是就可以及时停下来呢？那我们今天来认识一个新的传感器——光电传感器，它就相当于我们机器人的眼睛，它的主要元件是一个发光二极管和一个光敏感，我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。 T：好今天我们就来做一辆能够“悬崖勒马”的小车。 1. 搭建一个有两个马达的小车（小车后面要用转向轮） 注意1.转向轮的安装2. 在小车前安装光电传感器（传感器要放在小车的前面，并不可以用不同的方法，能有遮挡物） 前面已经介绍过 2.小车可以尝试搭建不同的 建 构