第九章 压杆稳定 习题解
[习题9-1] 在§9-2中已对两端球形铰支的等截面细长压杆,按图a所示坐标系及挠度曲线形状,导出了临界应力公式Pcr??2EIl2。试分析当分别取图b,c,d 所示坐标系及挠曲线形
状时,压杆在Fcr作用下的挠曲线微分方程是否与图a情况下的相同,由此所得Fcr公式又是否相同。
解: 挠曲线微分方程与坐标系的y轴正向规定有关,与挠曲线的位置无关。
因为(b)图与(a)图具有相同的坐标系,所以它们的挠曲线微分方程相同,都是
EIw\??M(x)。(c)、(d)的坐标系相同,它们具有相同的挠曲线微分方程:EIw\?M(x),显然,这微分方程与(a)的微分方程不同。
临界力只与压杆的抗弯刚度、长度与两端的支承情况有关,与坐标系的选取、挠曲线的位置等因素无关。因此,以上四种情形的临界力具有相同的公式,即:Pcr?
?2EIl2。
[习题9-2] 图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图f所示杆在中间支承处不能转动)
?2EI解:压杆能承受的临界压力为:Pcr?。由这公式可知,对于材料和截面相同的压杆,
(?.l)2它们能承受的压力与 原压相的相当长度?l的平方成反比,其中,?为与约束情况有关的长
度系数。
(a)?l?1?5?5m (b)?l?0.7?7?4.9m (c)?l?0.5?9?4.5m (d)?l?2?2?4m (e)?l?1?8?8m
(f)?l?0.7?5?3.5m(下段);?l?0.5?5?2.5m(上段) 故图e所示杆Fcr最小,图f所示杆Fcr最大。
[习题9-3] 图a,b所示的两细长杆均与基础刚性连接,但第一根杆(图a)的基础放在弹性地基上,第二根杆(图b)的基础放在刚性地基上。试问两杆的临界力是否均为Pcr?为什么并由此判断压杆长因数?是否可能大于2。
?2EImin(2.l)2
螺旋千斤顶(图c)的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响校核丝杆稳定性时,把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l的压杆是否偏于安全
解:临界力与压杆两端的支承情况有关。因为(a)的下支座不同于(b)的下支座,所以它们的临界力计算公式不同。(b)为一端固定,一端自由的情况,它的长度因素??2,其临界力为:Pcr??2EImin(2.l)2。但是,(a) 为一端弹簧支座,一端自由的情况,它的长度因素
??2,因此,不能用Pcr??2EImin(2.l)2来计算临界力。
为了考察(a)情况下的临界力,我们不妨设下支座(B)的转动刚度C?且无侧向位移,则:
M??20EI,lEIw\??M(x)?Fcr(??w)
令
Fcr?k2,得: w\?k2w?k2? EI微分方程的通解为:w?Asinkx?Bcoskx?? w?Akcoskx?Bksinkx 由边界条件:x?0,w?0,w???''MFcr??;x?l,w?? CC解得: A?Fcr?F?,B???,??crsinkl??coskl?? CkCk整理后得到稳定方程:kltankl?C?20 EI/l用试算法得: kl?1.496
EI?2EI故得到压杆的临界力:Fcr?(1.496)。 ?2l(2.1l)2因此,长度因素?可以大于2。这与弹性支座的转动刚度C有关,C越小,则?值越大。当C?0时,???。
螺旋千斤顶的底座与地面不是刚性连接,即不是固定的。它们之间是靠摩擦力来维持相
对的静止。当轴向压力不是很大,或地面较滑时,底座与地面之间有相对滑动,此时,不能看作固定端;当轴向压力很大,或地面很粗糙时,底座与地面之间无相对滑动,此时,可以看作是固定端。因此,校核丝杆稳定性时,把它看作上端自由,下端为具有一定转动刚度的弹性支座较合适。这种情况,??2,算出来的临界力比“把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l的压杆”算出来的临界力要小。譬如,设转动刚度C?M??20EI,l2.12则: ?2?1.1025,Pcr固端?1.1025Pcr,弹簧。因此,校核丝杆稳定性时,把它
Pcr弹簧2看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l的压杆不是偏于安全,而是偏于危险。
[习题9-4] 试推导两端固定、弯曲刚度为EI,长度为l的等截面中心受压直杆的临界应力Pcr的欧拉公式。
Pcr固端
[解]:设压杆向右弯曲。压杆处于临界状态时,两端的竖向反力为Pcr,水平反力为0,约束反力偶矩两端相等,用Me表示,下标e表示端部end的意思。若取下截离体为研究对象,则Me的转向为逆转。
M(x)?Pcrv(x)?Me
EIv\??M(x)?Me?Pcrv(x) EIv\?Pcrv(x)?Me
PcrMePcrk212v?v(x)?,令k?,则 ?EIEIEIPcrEI\v\?k2v?k2Me Pcr上述微分方程的通解为:
v?Asinkx?Bcoskx?Me…………………………….(a) Pcrv'?Akcoskx?Bksinkx
边界条件:① x?0;v?0: 0?Asin0?Bcos0?MeM;B??e。 PcrPcr ② x?0 v?0:0?Akcos0?Bksin0;A?0。 把A、B的值代入(a)得: v?
边界条件:③ x?L;v?0:0?'MeM(1?coskx) v'?e?ksinkx PcrPcrMe(1?coskL), 1?coskL?0 PcrMe?ksinkL sinkL?0 Pcr ④ x?0 v?0:0?' 以上两式均要求:kL?2n?,(n?0,1,3,......)
《材料力学》压杆稳定习题解
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