《电气控制与PLC应用技术》
一、基本常识与概念
在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种， 任意进制（N进制）数展开式的通式为：
D二為匕 Ni
i =（n _0 _-n）之间任意整数
式中，N为计数的基数，「为第i位的系数，Ni为第i位的权（简称位权），这就是按 权位展开再求和即可。
1任意N进制数转换为十进制
将任意N进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该 例1将二进制数（1010）2转换成十进制数。 解：（1010）2 =1 23 0 22 - 1 21 0 2° = （8 ? 2） = （10）
10
10
N进制数对应的十进制数。
例2:将八进制数531.6转换成十进制数。
（531.6）^5 82 3 81 1 80 - 6 8」
解：=320 24 1
0.75
二（345.75）1。
2、十进制数转换成任意N进制数
十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合 来即可。 （1） 整数部分转换方法：除基取余法。第一个余数为
N进制数最低位即第0位的数 码
D0。
（2） 小数部分转换方法：乘基取整法。第一个整数即为 位的数码D-1。
N进制小数部分中小数点后 第一
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例3:将十进制数12.24转换成二进制数(小数部分取4位小数的近似值) 解:(1)整数部分
12-2=6除基取余数O(LSD) 6- 2=3除基取余数0
3 - 2=1除基取余数1 1
- 2=0 除基取余数1(MSD)
整数部分为:1100
(2)小数部分
0.24 X 2=0.48 乘基取整 0(N-1) 0.48 X 2=0.96 乘基取整 0 0.96 X 2=1.92 乘基取整 1 0.92
X 2=1.84
乘基取整 1
(3) 以上两部分全起来得：(12.24 ) 10=(1100.0011)2
3、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换
(1) 二进制数转换成八进制、十六进制数
转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位(八进制)数或每4位(十六进制) 数为一组，位数不足者在最左或最右侧用 0补足位数，每组分别用对应的一个八进制 或十六进制数来表示。 例4 :将二进制数10111011.01011转换成八进制数。 解：将二进制数分组：
010 111 011 . 010 U0 _______
I ； I I I
对应转换成八进制数：2 7 3 . 2 6 于是：(10111011.01011) 2
=( 273.26 ) 8
例5:将十六进制数6B.3A转换成二进制数。
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解：十六进制数 6 B . 3 A
+
对应二进数 0110 所以(6B.3A) 16
441
1011—0011
1010 ___
=( 1101011.0011101) 2
可见，八进制或十六进制很容易转换成二进制，并且比二进制书写和读数方便。
常用数制的书写表达中常在数字后面加 B(Binary )表示二进制数，用 O(Octal)表
示八进制数，用H(Hexadecimal)表示十六进制数，用D(Decimal)或省略字母表示十 进制数。 例如：十六进制的F( 1111) 2，转换为十进制数为15。
4. 三菱PLC中，16位的内部计数器，计数数值最大可设定为32767 5. FX系列PLC是日本三菱公司的产品。 6. PLC中不包括物理继电器。
7. FX系列PLC中LDP,表示上升沿指令 8. FX系列PLC主控指令应采用.MC N0 9. FX系列PLC中PLF,表示下降沿指令 10. FX系列PLC中SET表示置位指令 11. 热继电器在电路中做电动机的过载保护
12. PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于直流负载。 13.
14. 编程控制器的结构
可编程控制器是由中央处理器、存储器、 扩展接口、编程器接口和存储器接口等部分组成。
二进制数1011101等于八进制数的( 135)。
I/O单元、电源单元、编程器、
15 .可编程控制器的常用编程语言
PLC 常用的编程语言有： 顺序功能图（SFQ，梯形图（LAD ,功能块图（FBD, 指令表（IL ）
等。
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16. PLC的主要功能
1 ）逻辑控制功能。逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是可编程控制器 的最基本的功能之一。
2 ）定时控制功能。 3 ）计数控制功能。 4 ）步进控制功能。 5 ）数据处理功能。
6 ）过程控制功能。（有A/D、D/A转换功能，可以方便地完成对模拟量 的控制和调
节。）
7 ）通信联网功能。 8 ）监控功能。 9 ）停电记忆功能。 10）故障诊断功能
17. PLC与继电器控制的差异
PLC 与继电器控制的差异是：（1）组成器件不同。PLC是采用软继电器，J-C 采用硬件继电器
等元件。
（2）触点数量不同。PLC触点可无限使用，J-C触点是
PLC采用软件编程解决，
J-C是采用硬件接
有限的。（3）实施的控制方法不同。 线解决。
18. PLC系统的现场调试方法主要有
1 ）信号模拟。2）信号监视。3）寻找/替换与换线。4）变量监控与修改。 5）输出/输入强
制。
19. PLC编程的基本原则是：自上而下，从左到右。
20. PLC中位操作（位元件）多用于开关量，而字操作（字元件）多用于模拟 量。
21. 信令开关中，启动按钮应采用自复型常开触点的开关，停止按钮则采用自 复型常闭触点的开
关。
22. PLC中输入X、输出丫继电器是按八进制数来计量的。例如（
10
17） 8= （15）
23.
常是以
PLC与计算机相同，计数或是排序通
0位开始的。
24. 三菱PLC中的位元件、字元件及组合应用
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（1）位元件
只处理ON/OFF两种状态（即开关量）的元件称为位元件。。例如：X（输入继电器）、
Y （输出继电器）、M （辅助继电器、S （状态继电器）。其结果不是“ 1”，就是“0”， 也就
是我们常说的“开”或“关”。
（2）字元件
处理数值（即数字量）的元件称为字元件。如：
D（数据寄存器）；T （定时器）；C （计
0 ~ 32767
数器）；R （文件寄存器）；V、Z （变址寄存器）等等，其内部可存放的是 （因为 215 =32768, 216=65536）的任意数字。
（3）组合应用
将位元件通过不同位数的组合也能构成字元件，用来处理数值。此时， 一组，可合成一个数字，用“ Kn+位元件”表示，其中Kn表示组数。例如：
位元件每4位
K1X0就是指1组，以X0为低位，由X3 X2 X1 X0构成4位二进制数据
K2Y（就是指2组，以X0为低位，由Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 构成8位二进制数据 K3X（就是指由 3组，由 X13 X12 X11 X10 ,X7 X6 X5 X4, X3 X2 X1 X0 构成 12位二进
制数据
K4M就是四组，以 XC为低位，由 X17X16X15X14X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2构成0
的16位二进制数据 元件组合形式二常数+软元件 其中K1~ K8分别代表4位~32位的组合应用
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电气控制与PLC应用技术知识要点
