扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在机械人的领域有着广泛应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由它采用电子换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大大延长了电机的使用寿命。扫地机器人电机是一种应用在智能扫地机器人上的传动齿轮箱电机，具有减速、传动功能的传动模块，主要传动结构由驱动电机、减速齿轮箱集成组装而成；驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动源，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器，技术参数是按照应用定制开发而成，例如输出转速、减速比、输出扭矩、输出功率、减速齿轮箱结构、驱动电机类型、规格尺寸等技术参数是定制而成。
扫地机器人适用减速电机参数： 产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：24mm 材质：塑料
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20……+85℃
定制参数范围： 直径：3.4mm-38mm 电压：3V-24V 功率：0.01-40W
输出转速：5-2000rpm 减速比：5-1500
输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm
定制开发案例：
项目名称：扫地机器人电机齿轮箱 项目说明：通过对扫地机齿轮箱齿轮和齿形进行优化设计，采用平行齿轮实现扫地机齿轮箱噪音小，扭矩大。为防止头发缠绕进入驱动装置而导致马达损坏，对主刷齿轮箱进行了结构
优化设计，提高了产品的使用寿命。
生产厂家：
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务，产品广泛应用在智能家居、智能通讯、智能汽车、智能机器人、电子产品、智能医疗设备等领域。
扫地机器人电机产品参数与定制开发 - 图文
