计算机控制技术复习重点
第1章 计算机控制系统概论（5～10） 1、计算机控制系统有哪些特征。
2、计算机控制系统有哪几部分组成？ 说明各部分组成的主要功能，并画出系统的硬件组框图。
3、计算机控制系统按功能分类有几种。
4、说明DDC与SCC的系统工作原理、特点，他们之间有何区别和联系？并画出DDC、SCC的原理框图
第2章 工业控制计算机的组成（5～10） 1、工业控制机的特点有哪些？
2、工业控制机硬件由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？
3、常用的内部总线有哪些？
4、常用的外部总线有哪些？
第3章 输入输出接口与过程通道技术（10～15） 3.1 数字量输入输出通道
1、利用74LS244与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量输入接口，画出原理电路图，并编写相应程序。
2、采用积分电路的小功率输入调理电路的电路图及工作原理。
3、大功率输入调理电路的电路图及工作原理。
4、利用74LS273与PC总线控制机接口，设计8路数字量输出接口， 画出原理电路图，并编写相应程序。
5、大功率直流驱动电路的电路图及工作原理。
6、小功率直流驱动电路的电路图及工作原理。
3.2 模拟量输入通道
1、有源和无源I/V的电路图及工作原理。
2、画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。
3.3 模拟量输出通道
1、画出模拟量输出通道的结构图，并说明各部分的功能。
第4章 计算机控制系统抗干扰技术
1、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
2、数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施？
3、计算机控制系统中一般有哪几种接地形式？常用的接地技术有哪些？
第5章 数字控制技术（10～15） 1、数字程序控制有哪几种方式？
2、设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A（xe，ye），其值为（6，4），试进行插补计算，作出走步轨迹图，并表明进给方向和步数。
3、三相步进电动机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。
第6章 常规与复杂控制技术（30～40） 6.1 数字控制器的模拟化设计
1、数字控制器模拟化设计方法的步骤有哪几步？
2、写出数字PID控制器的位置方式、增量方式，并比较他们的特点。
3、已知模拟调节器的传递函数为
D(s)?U(s)E(s)?1?0.15s0.05s
写出相应数字控制器的位置型和增量型的控制算式，设采样周期T=1s。
6.2 计算机控制系统的离散化设计 1、简述离散化设计方法的设计步骤。
例5.5
（习题6.7）设有限拍系统如图6.29所示，试设计在单位阶跃输入作用下有限拍无纹波的D（z），并计算出响应y（k）、控制信号u（k）和误差e（k），画出他们的波形。 已知条件：
采样周期分别为 1， T=1s 2， T=0.5s 对象模型为
保持模型为
6.3 大林算法 数字控制器D(z)?1(1?0.4z?1) ，试求RA。
第7章 控制系统应用程序设计
1、某压力测量仪表的量程为400Pa~1200Pa，采用8位A/D转换器，设采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为ABH，求此时的压力值。
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