V90伺服 选型指南-电机&驱动
SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位绝对值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或绝对值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：
常问问题
高惯量与低惯量电机的区别？低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。 编码器的区别？? 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要
进行轴回零。
? 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
? 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。 1FL6电机编码器有哪几种类型？SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器： ● 增量式编码器 TTL 2500 ppr ● 绝对值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器： ● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈 带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。 大功率驱动器是否可带小电机？? V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下： ? PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01 ? PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03 V90 选型常问问题 常问问题
Q1：高惯量与低惯量电机的区别？Q2：选电机时不同编码器有什么区别？Q3：带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？Q4：大功率驱动器是否可带小电机？Q5：V90能否连接
第三方电机？Q6：预装配电缆是否可以用于拖链？Q7：允许的最大电缆长度？Q8：V90需要订购外接制动电阻吗？Q9：进线滤波器有什么用？Q10：保护熔断器及断路器的作用，如何选择？Q11：存储卡的作用？Q12：设备运行必须要有储卡吗？Q13：驱动系统环境要求及防护等级？Q14：驱动系统能提供哪些认证？Q15：1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？
高惯量与低惯量电机的区别？低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。 选电机时不同编码器有什么区别？? 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
? 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过半圈位置丢失。
? 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过2048圈位置丢失。 带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。 大功率驱动器是否可带小电机？? V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下： ? PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
? PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03 V90能否连接第三方电
机？V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。 预装配电缆是否可以用于拖链？预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的最大水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。 允许的最大电缆长度？预装配电缆的最大长度为 20 m。长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。 V90需要订购外接制动电阻吗？V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。 进线滤波器有什么用？使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN 61800-3 C2 类。 保护熔断器及断路器的作用，如何选择？可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。 存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。 设备运行必须要有储卡吗？ V90在运行时是不需要SD卡的。 驱动系统环境要求及防护等级？驱动器：防护等级 IP 20，环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额；45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度，运行 < 90%（无凝露）电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，
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