信号与线性系统实验报告 2015年11月姓名：学号：
实验三连续时间系统的时域分析
一实验目的：
1、熟悉和掌握常用的用于信号与系统时域分析的MATLAB函数； 2、掌握如何利用Matlab软件求解一个线性时不变连续时间系统的零状态响 应、冲激响应和阶跃响应。
二实验原理：
在信号与线性系统中，LTI(线性时不变)连续时间系统以常系数微分方程描述，系统的零状态响应可以通过求解初始状态为零的微分方程得到。在Matlab中，控制系统工具箱提供了一个用于求解零初始条件微分方程数值解的函数lsim，其调用形式为：
y?lsim(sys,f,t)
式中，t表示计算系统响应的抽样点向量，f是系统输入信号向量（即激励），sys是LTI系统模型，用来表示微分方程。在求解微分方程时，微分方程的LTI系统模型sys要借助Matlab中的tf函数来获得，其调用形式为：
sys?tf(b,a)
式中，b和a分别为微分方程右端和左端各项的系数向量。例如对于三阶微分方程：
a3y???(t)?a2y??(t)?a1y?(t)?a0y(t)?b3f???(t)?b2f??(t)?b1f?(t)?b0f(t) 可以用以下命令：
b=[b3,b2,b1,b0]; a=[a3,a2,a1,a0]; sys=tf(b, a);
来获得LTI模型。
系统的LTI模型建立后，就可以求出系统的冲激响应和阶跃响应。在连续时间LTI中，冲击响应和阶跃响应是系统特性的描述。输入为单位冲击函数?(t)所引起的零状态响应称为单位冲击响应，简称冲击响应，用h(t)表示；输入为单位阶跃函数?(t)所引起的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用u(t)表示。求解系统的冲激响应的函数是impulse，求解系统的阶跃响应可以利用函数step，其调用形式分别为：
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y?impulse(sys,t)和y?step(sys,t)
式中t表示计算系统响应的抽样点向量，sys是LTI系统模型。
三实验内容：
一、已知系统的系统转移算子为H1(p)?2p?2，求该系统的零状态响应曲2p?3p?3线。假设系统的激励e(t)＝sin(t)，t在[0,2?]之间，步长0.01。
t=0:0.01:2*pi; b=[2 2]; a=[1 3 3]; sys=tf(b,a); f=sin(t); y=lsim (sys,f,t); plot(t,y) xlabel('t'); ylabel('y(t)'); grid on;
二、已知系统的系统转移算子为H2(p)?2p，求该系统的零状态响应曲
p2?2p?3线。假设系统的激励e(t)＝cos(t)，t在[0,2?]之间，步长0.01。
t=0:0.01:2*pi; b=[2 0];
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a=[1 2 3]; sys=tf(b,a); f=cos(t); y=lsim (sys,f,t); plot(t,y) xlabel('t'); ylabel('y(t)'); grid on;
d2r(t)dr(t)?5?6r(t)?6e(t)，求该系统的零状态三、已知系统的微分方程为：dt2dt响应曲线。假设系统的激励e(t)＝10sin(2?t)，t在[0,2?]之间，步长0.01。
t=0:0.01:2*pi; b=[6]; a=[1 5 6]; sys=tf(b,a); f=10*sin(2*pi*t); y=lsim (sys,f,t); plot(t,y) xlabel('t'); ylabel('y(t)'); grid on;
d2r(t)dr(t)?2?100r(t)?10e(t)，求系统的冲激响四、已知系统的微分方程为：2dtdt信号与线性系统实验报告 2015年11月姓名：学号：
应和阶跃响应曲线，将两幅图显示在一个窗口，t在[0,2?]之间，步长0.01。
t=0:0.01:2*pi; b=[10]; a=[1 2 100]; sys=tf(b,a); y1=impulse(sys,t); y2=step(sys,t); subplot(2,1,1); plot(t,y1); xlabel('t'); ylabel('h(t)'); grid on; subplot(2,1,2); plot(t,y2); xlabel('t'); ylabel('u(t)'); grid on;
d2r(t)dr(t)de(t)?2?32r(t)??16e(t)，假设系统五、已知系统的微分方程为：2dtdtdt的激励e(t)＝e?2t，t在[0,2?]之间，步长0.01。将系统的激励函数、冲激响应和零状态响应显示在一个窗口。
t=0:0.01:2*pi; b=[1 16];
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a=[1 2 32]; sys=tf(b,a); f=exp(-2*t); y1=impulse(sys,t); y2=lsim(sys,f,t); subplot(3,1,1); plot(t,f); xlabel('t'); ylabel('e(t)'); grid on; subplot(3,1,2); plot(t,y1); xlabel('t'); ylabel('h(t)'); grid on; subplot(3,1,3); plot(t,y2); xlabel('t'); ylabel('y(t)'); grid on;
四思考题：
1、在Matlab中求解LTI连续时间系统的零状态响应以及冲激响应和阶跃响应时,
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采用的方法与我们正常求解微分方程得出系统响应的方法之间有什么异同点？ 2、在Matlab中符号数学函数使用时与一般的向量数学函数有什么区别的地方？ 3、冲激响应和阶跃响应之间存在什么样的关系？ 答（1）：
共同点：都是对转移算子进行一系列的运算。
不同点:在matlabe中通过调用函数y=isim(sys,f,t),y=impulse(sys,t)和y=step(sys,t)
对转移算子进行处理得到零状态响应，冲击响应和阶跃响应的图像。而我们正常求解是对转移算子通过运算得到零状态响应，冲击响应和阶跃响应的函数表达式。 答（2）
C=A*B表示两个矩阵相乘。而C=A.*B表示矩阵中的对应元素相乘。在atlab中.*表示乘，./表示除法。 答（3）：
阶跃响应的导函数图像是冲响应的图像，冲激响应积分的图像是阶跃响应的图像。
连续时间系统的时分析
