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由图可知，比例K越大，则响应中比例环节的放大系数越大，而实验中的电容C2改变了积分时间常数Ti，Ti越大，则积分环节上升时间越长，Ti越小，则上升时间越短。
6） 惯性环节
根据惯性环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计组建相应的模拟电路，如下图所示。图中后一个单元为反相器，其中R0=200K
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一阶惯性环节的传递函数 G（s）= K/(Ts+1) [ K=R2/R1 T=R2*C ]
若比例系数K=1、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K、R2=100K、C=10μF
若比例系数K=1、时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K、R2=100K、C=1μF
当ui为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测并记录相应K、T1、Td值时的实验曲线，并与理论值进行比较。
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比例系数K=1、时间常数T=1S
比例系数
K=1、时间常数T=0.1S
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一阶惯性环节的时间常数T 影响系统阶跃响应到达稳态的速度，T越小调节速度越快到达稳态用时越短。
7） 根据实验时存储的波形及记录的实验数据完成实验报告。
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六， 实验思考题
1.积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？
惯性环节的特点是
当输入x(t)作阶跃变化时,输出y(t)不能立刻达到稳态值,瞬
态输出以指数规律变化。 而积分环节
当输入为单位阶跃信号时
输出为输入对时间的积分,输出y(t)随
时间呈直线增长。 当T趋于无穷大时当T趋于0时
2.在积分环节和惯性环节实验中分环节和惯性环节的时间常数?
测定时间常数T的方法
用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即
如何根据单位阶跃响应曲线的波形
确定积
惯性环节可以近似地视为积分环节,
惯性环节可以近似地视为比例环节。
98%Uo时的时间) 由公式T = t/4计算时间常数
在积分环节中，单位阶跃响应曲线最高与最低两个拐点对应的横坐标差，即
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实验一THBDC-1典型环节地电路模拟
