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若积分时间常数T=0.1S、0.5S时,电路中电阻电容参数应如何选取? T=RC T=0.1S时,电路中参数取:R=100K,C=1μF T=0.5S时,电路中参数取:R=51K, C=10μF
当ui为单位阶跃信号时,用“THBDC-1”软件观测,并记录相应T值时的实验曲线,并与理论值进行比较
积分时间常数T=1S的输出响应曲线
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积分时间常数T=0.1S的输出响应曲线
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积分时间常数T=0.5S的输出响应曲线
分析实验步骤1)2)可得以下结论: 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造系统的不稳定。参数K的大小决定了系统输出特性值的稳态值,K越大稳态值越大。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越小,积分作用就越强,实验输出响应曲线的斜率就越大,上升时间短。反之积分作用就弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
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3) 比例积分(PI)环节
传递函数 G(s)=Uo(s)/Ui(s)= K+ 1/(Ts) 根据比例积分环节的方框图,选择实验台上的通用电路单元设计组建相应的模拟电路,如下图所示
图中后一个单元为反相器,其中R0=200K
若比例系数K=1、积分时间常数T=1S时,电路中的参数取:R1=100K,R2=100K,C=10μF
若比例系数K=1、积分时间常数T=0.1S时,电路中的参数取:R1=100K,R2=100K,C=1μF [ T=R2*C K=R2/R1 ]
当ui为单位阶跃信号时,用“THBDC-1”软件观测并记录相应T及K值时的实验曲线,并与理论值进行比较。
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比例系数K=1,积分时间常数T=1S
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实验一THBDC-1典型环节地电路模拟
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