实用标准文档
若积分时间常数T=0.1S、0.5S时，电路中电阻电容参数应如何选取？ T=RC T=0.1S时，电路中参数取：R=100K，C=1μF T=0.5S时，电路中参数取：R=51K， C=10μF
当ui为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测，并记录相应T值时的实验曲线，并与理论值进行比较
积分时间常数T=1S的输出响应曲线
文案大全
实用标准文档
积分时间常数T=0.1S的输出响应曲线
文案大全
实用标准文档
积分时间常数T=0.5S的输出响应曲线
分析实验步骤1）2）可得以下结论： 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造系统的不稳定。参数K的大小决定了系统输出特性值的稳态值，K越大稳态值越大。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数T，T越小，积分作用就越强，实验输出响应曲线的斜率就越大，上升时间短。反之积分作用就弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。
文案大全
实用标准文档
3） 比例积分（PI）环节
传递函数 G（s）=Uo(s)/Ui(s)= K+ 1/(Ts) 根据比例积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计组建相应的模拟电路，如下图所示
图中后一个单元为反相器，其中R0=200K
若比例系数K=1、积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10μF
若比例系数K=1、积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1μF [ T=R2*C K=R2/R1 ]
当ui为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测并记录相应T及K值时的实验曲线，并与理论值进行比较。
文案大全
实用标准文档
比例系数K=1，积分时间常数T=1S
文案大全
实验一THBDC-1典型环节地电路模拟
