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模块一 PLC基本指令的应用
模块要点：1.掌握PLC的分类、结构及工作原理；
2.掌握PLC基本逻辑指令的应用、I/O分配及外部接线方法；
3.掌握PLC定时器、计数器的类型及应用； 4.能采用经验编程法进行较复杂PLC控制系统设计； 5.掌握PLC状态软元件及步进顺控指令的应用； 6.掌握单流程、选择性分支、并行性分支状态转移图的编程方法；
任务一 PLC基础 一、任务引入
如图1.1—1所示，利用接触器可以实现三相异步电动机的起停控制。合上开关QF，按下起动按钮SB1，接触器线圈KM得电并自锁，接触器的主触点和辅助触点闭合，三相电动机起动；按下停止按钮SB，接触器KM线圈失电，三相电动机停止。若改变电动机的控制要求，如按下起动按钮5S后，再让电动机起动，这时就需要再加一个通电延时时间继电器，并且要改变图1—1所示的控制电路的接线方式才可以实现。
图1.1-1 用交流接触器实现电动机起停自锁控制电路
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从上面的例子可以看到继电器控制系统采用硬件接线安装而成，一旦控制要求改变，控制系统就必须重新配线安装，对于复杂的控制系统，改动线路的工作量大、周期长，再加之继电器的机械触点容易损坏，因而系统的可靠性差检修工作困难。若采用PLC实现上述控制功能，工作将变得简单、可靠。采用PLC控制，电机接线主电路不变，只需将起动按钮SB1、停止按钮SB、热继电器触点FR接到PLC的输入端口，将接触器线圈KM接到PLC的输出端口上，再编入程序，就可以用PLC实现电动机的起停控制了。PLC控制接线如图1.1—2所示。
图1.1-2 电动机的PLC控制硬件接线图
在如图1.1—3所示，起动按钮SB1、停止按钮SB分别接PLC的输入端子X0和X1，交流接触器线圈KM接PLC的输出端子Y0。编写的PLC程序对起动、停止按钮的状态进行逻辑运算，运算的结果决定了输出端Y0是接通还是断开接触器线圈的电源，从而控制电动机的工作状态。
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图1.1-3 电动机起动的PLC程序
如按下起动按钮，5S后电动机起动的交流接触器控制电路接线如图1.1—4所示：
图1.1-4 延时5S起动电机接触器控制接线图
如果用PLC控制，硬件接线图与图1.1—2相同，只是程序不同。
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任务一PLC基本指令的应用(模一)
