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机械原理复习要点 绪论
? 1.何为机器？其三个特征是什么？
? 2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构 有何异同？ ? 3.何为构件？构件是什么单元？
? 4.何为零件？零件 2345565件是什么单元？ ? 5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。 ? 6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析 ?
第二章 机构的结构分析
? 1.运动副的分类。
? 2.何为构成运动副的元素。
? 3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？
? 4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？ 5.何为机架？何为原动件？
? 6.运动简图和示意图的区别？ ? 7.绘制运动简图应搞清那些问题？ ? 8.机构具有确定运动的条件是什么？
? 9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？ ? 10.虚约束有几种类型？ ? 11.局部自由度常见的场所？
? 12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？ ? 13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？ ? 14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时： （1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？ （2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？
? 15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？ ? 16.高副低代必须满足的条件是什么？ 第三章 平面机构的运动分析
? 1.速度瞬心的概念？
? 2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，
它们的瞬心为什么瞬心？
3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？
1）移动副。2）转动副。3）高副（滚滑副、滚动副）
4.瞬心的数目如何确定？
5.瞬心法是否可用来求加速度？ 6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例） 7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？
8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法? 1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?
9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致? 10.在矢量图中:
1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?
5)绝对速度矢量是从那里引出的?
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? 11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构
件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?
? 12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?
? 13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度ak = 2wkvjk中, ωk是 指哪个构件的
角速度?
? 14.在什么情况下,不存在哥氏加速度? 第四章 力分析
? 1.驱动力与其作用构件运动间的关系? ? 2.阻力与其作用构件运动间的关系? ? 3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?
? 4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢? ? 5.何为动态静力分析?
? 6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩? 1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.
3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴). 4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处). 5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.
? 7.总惯性力是如何求得的?(当已知Fi,Mi如何合成Fi总) ? 8.质量代换应满足的三个条件?
? 9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求
出的总惯性力完全等效?
4--3
? 1.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力Ff和摩擦系数f ,fv. 1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.
? 2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何? ? 3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何? ? 4.摩擦圆直径等于多少? ? 5.轴端摩擦力矩如何求? 1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.
? 6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未
知.
1)转动副的FR(大小,方向,作用点); 2)移动副的FR (大小,方向,作用点); 3)高副中的FR (大小,方向,作用点);
? 7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程? ? 8.构件组的静定条件是什么? 第八章 四杆机构
? 1.铰链四杆机构的基本类型有几种？ ? 2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具 有不同
的运动规律（对；错？）
? 3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？
? 4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？
? 5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？
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? 6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型） ? 7.等腰梯形机构是什么机构？
? 8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化
的？
? 9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？
? 10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第 197页，
图8—17）
? 11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22） ? 12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述 ? 13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？ ? K=？ θ=？ 有急回运动？ ? K=？ θ=？ 无急回运动？
? 14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？ ? 15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？ ? 16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？ ? 17.最小传动角的位置？
? 18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？
? 19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什
么？
? 20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什
么？
? 21.举例说明死点的利与弊？ ? 22.掌握四杆机构如下设计方法： 按给定的行程速比系数设计。（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构） 反转法设计（习题8—14、8—17、8—20、8—24、8—25）
? 23.有能力的同学做8—27。 第九章 凸轮机构
? 1.从动杆的运动规律取决于什么？ ? 2.圆柱凸轮机构属于什么凸轮机构？
? 3.哪些运动规律的凸轮机构有刚性冲击？哪些有柔性冲击？哪些无冲击？（等速、
等加速、余弦加速度、正弦加速度）
? 4.为了避免冲击，可采用什么方式的运动规律？
? 5.掌握直动从动杆、摆动从动杆的凸轮的设计方法？
? 6.凸轮的基圆是怎样作出来的？在滚子从动杆凸轮机构中，基圆是指哪个轮廓线上
的圆？
? 7.何为凸轮机构的压力角？平底从动杆的压力角=？斜底的？ ? 8.应严格控制哪个运动过程中的压力角值？ ? 9.压力角和基圆的关系是什么？ ? 10.压力角和偏心距的关系是什么？
? 11.为保证推程压力角不至过大，应如何布置从动件？ ? 12.临界压力角与什么有关？
（第277页，图9—13，倒数第一行）
? 13.外凸式、内凹式凸轮机构哪种会出现运动失真现象？为什么会出现运动失真现
象？
机械原理复习要点
