调节器的正反作用 当PV>SV,MV需要开大时为正作用;反之为反作用; 以上判断是在假设阀门特性后进行的,假设阀门为气开阀或电开阀(正作用), 调节器的正反作用由被控对象、负反馈即可判断: 当PV>SV时,MV需开大可知被控对象为负,调节器为正,构成负反馈; 当PV>SV时,MV需关小可知被控对象为正,调节器为负,构成负反馈。 实际完整的判断方法为: 当PV>SV时 调节器 阀门需开大 气、电开阀 气、电关阀 正作用 反作用 阀门需关小 反作用 正作用 调节器的正反作用设置原理:
实际上,调节器的正反作用通常根据PID控制的闭环回路负反馈的原则设置。
(1)现场各种检测仪表一般都认为是正作用的;(不考虑其正反作用)
(2)气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。
①定位器的正反作用(不考虑其正反作用)
输入信号4mA时输出气压最小,输入信号是20mA时输出气压最大,正作用;反之则为反作用。
从理论上说,智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用,但是我们在做回路分析时,我们只是以阀门的特性为研究对象,即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用,如果阀门定位器选择反作用,那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整,也就是说,阀门从结构上做不到气源故障安全位置。所以说,从实践执行的角度来讲,阀门定位器几乎可以认为永远的正作用,除非使用场合有非常特殊的要求。
②执行机构的正反作用(需要考虑):
气源压力由小变大时,阀门由关到开为正作用,反之为反作用。
气开、电开为正;气关、电关为负。 (3)被控对象正反作用(需要考虑):
当阀门增大时,被控对象也增加为正作用,反之为反作用。 简化后:
DCS单回路的调节器的正反作用判定:
被控对象×调节器×调节阀 = 负反馈 DCS串级回路副回路的调节器的正反作用判定: 副控对象×调节器×调节阀 = 负反馈 DCS串级回路主回路的调节器的正反作用判定: 主控对象×副控对象×调节器= 负反馈
备注:调节阀一般由工艺、安全等原因事先确定气开(FC)、气关(FO)。
被控对象特性由工艺决定,例如温度控制系统:
加热工艺中测量值大于设定值,阀门需要关小,被控对象为正作用;
冷却工艺中测量值大于设定值,阀门需要开大,被控对象为反作用。