(10)异常复位
ON时关闭异常输出信号,并进入下一次焊接的准备状态。 时序起动中此信号将被无视,请注意。
(11)步增复位
ON时将步增系列的步增等级和步增打点数复位,并关闭步增完了输出信号。
X0Y21步增复位方法设定值为0(完了)时,仅复位步增完了的系列。设定值为1(全部)时,将复位所有的步增系列。
时序起动中此信号将被无视。
(12)通电许可输入 ON时可正常焊接。
此输入信号OFF状态下输入起动信号会检测出E84起动输入异常的故障。
3-4.输出信号 (1)焊接完了
焊接时序完了时输出此信号,起动输入信号OFF时此信号OFF。
焊接时序完了时如起动信号已处于OFF状态,此信号为一个6周波左右的脉冲信号。如发生异常,此信号不会输出。 (2)异常
检测到任何异常时此信号ON。
通过异常复位输入信号ON可将此信号关闭。但是,也有由于异常的种类不同而无法复位的情况请注意。 (3)警报
检测到任何异常时此信号ON。 此信号对焊接时序无任何影响。 请作为向作业员发出的维护信号来使用。
- 3 - 3 -
(4)准备完了
以下条件全部满足,可进行焊接时此信号输出ON。 a.未发生异常。
b.焊接/试验输入信号为ON。
c.连接中的编程器设定在焊接模式中。
此信号可用于防止工件在试验模式下漏打点的情况发生。
(5)步增完了
任何系列的步增完了时(第9级步增完了时)此信号输出ON。 可通过步增复位信号来关闭此信号。
(6)最终步增中
任何系列的步增到达最终步增等级(第9级步增)时,此输出信号ON。 最终步增终了时,或者步增复位输入ON时此信号输出变为OFF。
X0Y21步增复位方式设定为1(全部)时,最终步增输出状态下输入步增复位信号可复位并使此信号OFF。 但是步增复位方式设定为0(完了)的时候,有任何一个步增系列处于最终步增等级状态下,此信号都会保持输出信号ON状态,直到所有系列都不在最终步增等级状态。
(7)加压开放
保持时间终了时发出ON信号告知加压结束,焊接完了信号OFF时此信号也OFF。 时序中需要使用焊接粘连选配功能的时候,请使用此信号作为告知焊枪开放的信号。 试验模式时、发生异常时、短路检测时加压开放输出信号也会有ON/OFF动作。
3-5. 异常代码的输出方法
即使同时发生多个异常,可输出的异常代码也只有一个。
检测出同时发生多个异常时,优先输出代码值最小的那个异常代码。 同时检测出异常和警报时,输出异常代码。 仅发生警报的时候,输出警报代码。
输出E65的情况:
十位“6”为bit4~7、个位”5”为bit0~3中输出。
\bit70bit61bit51bit40bit30bit21\bit10bit01 - 3 - 4 -
4. 操作
4-1. 基本的操作程序
起动输入
OFF
加压输出
OFF
焊接电源
OFF
焊接结束输出
OFF
S0S1S2USW1CT1W2CT2W3DSH
OT
脉冲次数重复
重复操作时
SO:预加压时间 S1:加压时间 S2:加压稳定时间 US:上升时间 W1:通电时间1 CT1:冷却时间1 W2:通电时间2 CT2:冷却时间2 DS:下降时间
H:保持时间
W3:通电时间3
OT:保持时间(只限重复时)
注意 注1)根据设定的脉冲次数重复CT1、W2动作。本图是脉动次数为1次的情况。 - 4-1 -
5. 编程
5-1. 程序表的概要
输入编程数据地址,按照X系列和Y的两个值操作,下面是这个概要的提示。
系列选择 X0Y0通用 程序 领域 X1X31各起动程序领域 焊接条件 程序领域 Y40项目选择升级 通用 监控 领域 各加压升级 程序领域 升级 程序领域 Y70通用 监控 领域 各起动监控领域 监控领域 通用 领域 各系列独立领域
注意 ?输入数据后不要马上切断点焊控制器的电源,以避免数据受到破坏。 ?设定的数值不能超过限定范围。 ?步增系列的程序在X1~15的Y40~Y59中。关于各个起动的打点数计在那个步增系列中,每个起动系列都可自行选择(Y21:加压/步增选择)
- 5-1 -
5-2. 初始化数据表
下图是出厂时的初始数据。
在用编程器进行焊接参数的初期化时也将还原这个数据。
COMMON PROGRAMADDRPROGRAM ITEMSDATA RANGE 50 - 99 1 - 150% 50 - 99 1 - 150% 50 - 99 1 - 150% 1 - 99 A0 (VC), 1 (CC)0(OFF), 1(ON)0(OFF), 1(STAIR), 2(LINEAR)0(OFF), 1(ON)0.0 - 100.0 %0(OFF), 1(ON)0(OFF), 1(ON)0(OFF), 1(ON)0(OFF), 1(ON)0(OFF), 1(ON)0(ONLY COMP.), 1(ALL)0(PRI), 1(SEC)0(NO),1(FAULT),2(ALARM)0(NO),1(DEPO),2(DET)160 - 552VY 0#1 LOW CURRENT LIMITY 1#1 HIGH CURRENT LIMITY 2#2 LOW CURRENT LIMITY 3#2 HIGH CURRENT LIMITY 4#3 LOW CURRENT LIMITY 5#3 HIGH CURRENT LIMITY 6SHORT DETECTION CURRENTY10CURR.CONTROL METHODY11REPEATY12STEPPER(Y13)PRESSURE CONTROL(Y14)STATIC PRESSUREY15PULSE PILOTY16FAULT RESET BY PILOTY17RE-WELDY18SHORT DETECTION PILOTY20ALARM HISTORYY21STEPPER RESET METHOD(Y22)CT SELECTION(Y23)PRIMARY CABLE DETECTIONY25OPTION SELECTY28REF. VOLTAGECOMMONX 090120901209012015100050.0000001000400ADDRY 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 8Y 9Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y18Y19Y20Y21(Y22)(Y23)(Y24)(Y25)(Y26)SEQUENCE PROGRAMPROGRAM ITEMSPRE-SQUEEZE TIMESQUEEZE TIMEPRESSURE STABLE TIMEUP SLOPE TIME#1 WELD TIME#1 WELD CURRENT (CC)#1 WELD CURR.(V.C)#1 COOL TIME#2 WELD TIME#2 WELD CURRENT (CC)#2 WELD CURR.(V.C)#2 COOL TIME#3 WELD TIME#3 WELD CURRENT (CC)#3 WELD CURR.(V.C)DOWN SLOPE TIMEHOLD TIMEOFF TIMEPULSATIONTURNS RATIOVALVE/STEPPER SELECTINITIAL PRESSUREWELD PRESSUREDEPOSITION DETECTNO WORK DETECTCURRENT ADJUSTMENTSTEPPER PROGRAMADDRY40Y41Y42Y43Y44Y45Y46Y47Y48Y49Y50Y51Y52Y53Y54Y55Y56Y57Y58Y59PROGRAM ITEMSSTEP 0 CURRENT RATESTEP 0 WELD COUNTSTEP 1 CURRENT RATESTEP 1 WELD COUNTSTEP 2 CURRENT RATESTEP 2 WELD COUNTSTEP 3 CURRENT RATESTEP 3 WELD COUNTSTEP 4 CURRENT RATESTEP 4 WELD COUNTSTEP 5 CURRENT RATESTEP 5 WELD COUNTSTEP 6 CURRENT RATESTEP 6 WELD COUNTSTEP 7 CURRENT RATESTEP 7 WELD COUNTSTEP 8 CURRENT RATESTEP 8 WELD COUNTSTEP 9 CURRENT RATESTEP 9 WELD COUNTDATA RANGE 50 - 200 % 1 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMES 50 - 200 % 0 - 9999 TIMESX 1100100102140104180106220108260110300112340114380116420118460DATA RANGE0 - 99 CYCLE0 - 99 CYCLE0 - 30 CYCLE0 - 30 CYCLE0 - 99 CYCLE2.0 - 25.5 kA 20 - 130%0 - 99 CYCLE0 - 99 CYCLE2.0 - 25.5 kA20 - 130%0 - 99 CYCLE0 - 99 CYCLE2.0 - 25.5 kA20 - 130%0 - 30 CYCLE0 - 99 CYCLE1 - 99 CYCLE1 - 9 TIMES4.0 - 200.01 - 150.0 - 100.0 %0.0 - 100.0 %0(NO),1(FAULT),2(ALARM)0(NO),1(FAULT),2(ALARM) 50 - 150 %X 103000102.0600011.0600011.060010101200.0140.040.000100SCHEDULE No.------------------------------------------------------X 25503000102.0600011.0600011.060010101200.0140.040.000100STEPPER No.------------------------------------------X 255100100102140104180106220108260110300112340114380116420118460
输入数据时的注意
在使用编程器或电脑来进行条件设定时,输入数据后不要立即切断控制装置的电源。是记忆存储的特性,输入时需要几秒钟。
在输入后电源切断时在输入操作过了至少10秒以上后再切断电源。
万一输入后电源马上被切断时,下次接入电源时会测出「E29MEMORY NOT UPDATE 存储未更新」。此时由于异常复位后记忆存储器的内容已被更新过,所以可以直接使用。
但是由于测出「E20MEMORY DATA ERROR存储数据异常」时数据已被破坏,所以有必要进行焊接条件的初始化及重新设定。
注意 在输入数据后不要马上切断控制装置的电源。 存储数据有可能已被破坏的情况。
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140707-YFM-SGM328-焊枪控制器PH5-1093C使用说明书
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