FANUC伺服报警

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FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7 检测点 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块

电源模块测量点

CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值 Check Description terminal IR Phase L1 (phase R) The current is positive when it current is input to the amplifier. IS Phase L2 (phase S) Model Amount of current current PSM5.5 37.5A/1V PSM11 37.5A/1V PSM15 50A/1V .. .. ..

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PSM26 75A/1V PSM30 100A/1V PSM37 100A/1V PSM45 150A/1V PSM55 150A/1V PSM18HV 37.5A/1V PSM30HV 50A/1V PSM45HV 75A/1V PSM75HV 100A/1V +24V Control power +5V 0V 例如： 型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是 37.5 X 2 = 75（安）

2-2报警显示（CRT/LCD报警容）

（1）电源模块和伺服的相报警 Alarm No. SVM SPM PSM 360 361 363 364 365 366 367 368 369 Description Remarks 参照 叙述 说明书 Pulse coder checksum error 3.3.7 (built-in) (1) 装式编码器校验错误 Pulse coder phase error 3.3.7 (built-in) (1) 装式编码器相位错误 Clock error (built-in) 3.3.7 装式编码器时钟错误 (1) Soft phase alarm (built in) 3.3.7 装式编码器软相位报警 (1) LED error (built-in) 3.3.7 装式编码器发光二极管错误 (1) Pulse error (built-in) 3.3.7 装式编码器脉冲错误 (1) Count error (built-in) 3.3.7 装式编码器计数错误 (1) Serial data error (built-in) 3.3.7 装式编码器串行数据错误 (3) Data transfer error (built-in) 3.3.7 装式编码器数据传送错误 (3) .. .. ..

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380 381 382 383 384 385 386 417 421 430 431 432 03 06 433 434 2 04 435 436 437 5 01 438 8 9 A b LED error (separate) 3.3.7 分离型编码器发光二极管错误 (2) Pulse coder phase error 3.3.7 (separate) (2) 分离型编码器脉冲编码器相位错误 Count error (separate) 3.3.7 分离型编码器计数错误 (2) Pulse error (separate) 3.3.7 分离型编码器脉冲错误 (2) Soft phase alarm (separate) 3.3.7 相位错误 (2) Serial data error (separate) 3.3.7 分离型编码器串行数据错误 (3) Data transfer error (separate) 3.3.7 分离型编码器数据传输错误 (3) Invalid parameter 3.3.6 无效的参数 Excessive semi-full error 3.3.8 执行半闭环错误 Servomotor overheat 3.3.5 伺服电机过热 Converter: main circuit overload 3.1 主回路过载 Converter: control 3.1 undervoltage/open phase 逆变器控制电压欠电压或缺相 Converter: DC link undervoltage 3.1 逆变器直流环欠电压 Inverter: control power supply 3.2 undervoltage 驱动器 控制电压欠电压 Inverter: DC link undervoltage 3.2 驱动器直流环欠电压 Soft thermal (OVC) 3.3.3 软过热（过电流） Converter: input circuit 3.1 overcurrent 逆变器输入回路过电流 Inverter: current alarm (L axis) 3.2 (M axis) (N axis) (L and M axes) .. .. ..

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C d E 439 440 07 08 441 442 05 443 444 1 02 445 446 447 448 449 8. 9. A. b. C. d. E. 453 (M and N axes) (L and N axes) (L, M, and N axes) 驱动器电流报警 Converter: DC link overvoltage 3.1 逆变器直流环过电压 Converter excessive deviation 3.1 power 逆变器电压异常 Current offset error 3.3.8 电流偏差错误 Converter: DC link 3.1 charging/inverter DB 逆变器直流环放电异常 Converter: cooling fan stopped 3.1 逆变器风扇停止 Inverter: internal cooling fan 3.2 stopped 驱动器冷却风扇停止 Soft disconnection alarm 3.3.4 软断线报警 Hard disconnection alarm N/A 硬断线报警 Hard disconnection alarm 3.3.4 (separate) 硬断线报警（光栅） Feedback mismatch alarm 3.3.8 反馈不同步报警 Inverter: IPM alarm (L axis) 3.2 驱动器初始化灯报警(M axis) (N axis) (L and M axes) (M and N axes) (L and N axes) (L, M, and N axes) Soft disconnection alarm (α 3.3.4 pulse coder) α系列脉冲编码器软短线报警 FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03 （2）主轴模块相关报警 Alarm SVM SPM PSM Description Remarks .. .. ..

Remark.. ..

No. 749 749 749 749 749 749 7n01 7n02 7n03 7n04 A A0 A1 A2 A3 A4 01 02 03 04 06 7n07 7n09 7n11 7n12 750 7n15 750 750 07 09 11 12 13 15 16 19 07 750 20 Program ROM error 3.4 主轴只读存储器报警 Program ROM error 3.4 主轴只读存储器报警 Program RAM error 3.4 主轴随机存储器报警 Program RAM error 3.4 主轴随机存储器报警 SPM control circuit clock error 3.4 主轴模块控制回路时钟错误 SRAM parity error 3.4 随机存储器奇偶校验错误 Motor overheat 3.4 主轴电机过热 Excessive speed deviation 3.4 速度偏差过大 DC link fuse blown 3.4 直流环保险损坏 Input power supply open phase and power 3.4 supply failure 输入电压缺相或故障 Excessive speed 3.4 超速 Main circuit overload 3.4 主回路过载 DC link overvoltage 3.4 直流环过电压 DC link overcurrent/IPM alarm 3.4 直流环过电流 CPU internal data memory error 3.4 CPU存错误 Output switching/spindle switching 3.4 alarm RAM error 3.4 Excessive offset of the phase U current 3.4 detection circuit U相偏置超差 Excessive offset of the phase V current 3.4 detection circuit V相偏置超差 说明： .. .. ..