松下AAD系列门机控制器使用手册第6页共13页5、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以关到达保持待机频率d44保持短时待机时间d46，再以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意：
1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到
999(sec),当设置为0时，则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
松下AAD系列门机控制器使用手册第7页共13页6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。步骤:
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。3、按+RUN或+RUN(先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
注意：如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。请按“STOP”键后，再按
切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：7、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认参数n16为输入信号的监控包括:①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号/RY1输出信号②-----关门指令信号/RY2输出信号③-----开到达信号/RY3输出信号④-----关到达信号⑤-----光幕/触板信号⑥-----开变速信号⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不予以监控按
键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数
再按，可观察输入输出信号的状态。7、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P431、设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit的10进制数输入
设定值?权=合计值（作为设定值）
例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设
置为：NC；其他为：NO
则设定值=1?16+1?8+0?4+1?2+1?1=27那么设置参数P43(输入信号逻辑设定)=27信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位
------76543端子号
43210权（BIT）5—15
00/10/10/10/10/1设定值
0168421合计值
松下AAD系列门机控制器使用手册第8页共13页7、3电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。7、4运行控制设定的确认
P08设定值0123控制方式面板操作（RUN/STOP）面板操作（+RUN、+RUN、STOP）端子（NO：1、2）通信(通信端子)7、5频率控制设定的确认
P09设定值0123456
控制方式
手动(在Fr模式下设定频率)编码器方式
编码器方式的循环运行编码器方式的门宽自学习4个位置开关方式
4个位置开关方式的循环运行通信
松下AAD系列门机控制器使用手册第9页共13页8、功能参数表序号参数名称P01主加速时间P02主减速时间P03V/F特性P04V/F曲线P05力矩提升
P06选择电子热敏功能P07设定热敏继电器P08选择运行指令P09频率设定信号P10停止模式P11停止频率P12DC制动时间P13DC制动电平P14最大输出频率P15基底频率
P16防止过电流失速功能P17防止过电压失速功能P18第1跳跃频率P19第2跳跃频率P20第3跳跃频率P21跳跃频率宽度P22电流限流功能P23启动方式
P24选择瞬时停止再次启动P25待机时间P26选择再试行P27再试行次数P28下限频率P29上限频率P30选择监控P31线速度倍率P32最大输出电压P33OCS电平P34载波频率P35通讯站号P36通讯速度P37停止位P38校验位P39通讯
出厂值1.11.15001522.12400.50.00.050.0050.00110.000.000.0000.0000.1010.525003.0014015196100.0范围0-9990-9990-20-10-400-30.1-1000-30-60-10.50-600-1200-10050-25045-2500-10-1
0,0.5-2500,0.5-2500,0.5-2500-100-9.90-30-2
0-0.1-10020-31-100.5-2500.5-2500-10.1-1000-5001-2000.8-151-31
48.96.1921-20-1-20.0-60.0倍数1010111110111100100.210010011100100100110111011100100110111111110单位SecSecSecCode-%-A---HzSec-HzHzHzHzSec--Sec--Sec-TimesHzHz-MultipleVAC%Code-CodeBit-Sec编辑R/WR/WRRR/WRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR/WRRRRRRRR
松下AAD系列门机控制器使用手册第10页共13页P40P41P42P43P44P45P46P47P48P49P50P51P52P53P54P55P56P57P58P59P60P61P62P63P64P65P66P67P68P69P70P71P72P73P74P75P76P77P78P79P80P81
通讯响应时间密码
设定数据清除输入信号逻辑设定
光幕/安全触板响应时间到达信号响应时间编码器异常检出时间到达SW异常检出时间选择RY1输出功能选择RY2输出功能选择RY3输出功能电机极数编码器线数
系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）过载检出频率1过载检出频率2过载检出电流1过载检出电流2过载检出时间
过载频率比率（低速）过载频率比率（高速）过载检出切换频率过载检出时间始动确认时间
强制开动作检出时间
异常检出开动作、强制动作时间
异常开时到达时等待时间反复开到达时保持时间反复关到达时保持时间加减速曲线选择
开/闭动作中停止选择无到达信号选择滑差到达判定频率滑差到达判定时间滑差开到达代入选择安全传感器功能选择
异常开动作时强制开动作时间
10027(54)10100.00.0745651201.00.01.00.05.0010.0050.001.201.205050.0070.005.001002000.00.00.03.03.010011000001-9990-9990-10-31(63)0-9991-9990-2.00-10.00-150-150-152-650-999------------------------0.5-2500.5-2500.1-1000.1-1000-9990-1000-1000.5-2500-999100-9990-5000-5000-10.00-100-100-20-10-1-20.1-101-9990-100-1-20-500
11111110101110.51110101010100100100100100110010010011101010101011
1
Ms---MsMsSecSec---PolePulse-MultipleSec
MultipleSecHzHzHzAAMs%%HzMsMsSecSecSecSecSec---HzMsSec-Sec
RRRRRRRRRRRRRRR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
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