松下AAD系列门机控制器使用手册第1页共13页目录1．注意事项……………………………………....................................................22．端子名称和线号……………………………………………………………....23．按键名称和基本操作…………………………………………………………24．接线图…………………………………………………………………………35．开关门曲线说明………………………………………………………………46．基本调试1…………………………………………………………………….67．基本调试2…………………………………………………………………….68．功能参数表……………………………………………………………………89．监控和故障显示……………………………………………………………..11
松下AAD系列门机控制器使用手册第2页共13页1、注意事项
1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏门机控制器。4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进门机控制器内部,否则有火灾及损坏门机控制器的危险。
7．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物和触电的危险。
8.调试完毕请装上变频器机座盖板，以防止溅水及硬物落下损坏门机控制器。2、端子定义端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接地黄色/黄色/黄绿单相交流电源输入端子U/V/WU/V/W电机接线端子
81#开关门输入公共端（COM）12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3---*开门限位常闭输入（NC）4---*关门限位常闭输入（NC）6---*开门换速常闭输入(NC)7---*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2-3)B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1故障输出公共端（COM1）
备用B1故障常闭输出（NC）
A1故障常开输出（NO）注:---*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
松下AAD系列门机控制器使用手册第3页共13页3、按键名称和基本操作
3、1按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作松下AAD系列门机控制器使用手册第4页共13页3、2按键基本操作
以改变参数P05为15为例：
按键次序接通电源按模式切换键得到对应参数或模式显示内容
按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态4、接线图注意:在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端松下AAD系列门机控制器使用手册第5页共13页5、开关门过程说明5、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意：
1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时，则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
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