Tij(k),容易证明,初等方阵都是可逆矩阵,且它们的逆矩阵还是同一类的初等方阵.
3.初等变换与初等方阵的关系
设A为任一个矩阵,当在A的左边乘一个初等方阵的乘积相当于对A作同类型的初等行变换;在A的右边乘一个初等方阵的乘积相当于对A作同类型的初等列变换.
4.矩阵的等价与等价标准形
若矩阵A经过若干次初等变换变为B,则称A与B等价,记为A?B
?ErO?对任一个m?n矩阵A,必与分块矩阵??OO??等价,称这个分块矩阵为A的等
???ErO?PAQ???OO??
??5.用初等行变换求可逆矩阵的逆矩阵
设A为任一个n阶可逆矩阵,构造n?2n矩阵(A,E) 然后 (A,E)?(E,A)
注意:这里的初等变换必须是初等行变换.
?1价标准形.即对任一个m?n矩阵A,必存在n阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使得
?1?13??? 例2 求A??2?14?的逆矩阵
??12?4??? 解:
?1?131?(A,E)??2?140??12?40?
2行?1?1行?1012行???1??3行???01?2?001?00?1行???2??2行?1?13?1行?1?3行?10???01?2?01?101????110?3行???1??1行?10?3行?2?2行??210???01?003?11???100???210?101??
0?42?1??04?12?13?11????42?1????1则 A??4?12?
?3?11???
例3 求解矩阵方程
?1?13??11?????2?14X?43???? ??12?4??12?????
?1?13??11????? 解:令A??2?14?,B??43?,则矩阵方程为AX?B,这里A即为例2中
??12?4??12?????矩阵,是可逆的,在矩阵方程两边左乘A?1,得
??42?1??11??30???????X?A?1B??4?12??43???25?
?3?11??12??02???????也能用初等行变换法,不用求出A?1,而直接求A?1B
?1?1311??10030?????(A,B)??2?1443???01025??(E,A?1B)
??12?412??00102??????30????1则 X?AB??25?
?02???(六)矩阵的秩
1.
秩的定义
设A为m?n矩阵,把A中非零子式的最高阶数称为A的秩,记为秩(A)或r(A) 零矩阵的秩为0,因而0?秩(A)?min?m,n?,对n阶方阵A,若秩(A)?n,称A为满秩矩阵,否则称为降秩矩阵.
2.
秩的求法
由于阶梯形矩阵的秩就是矩阵中非零行的行数,又矩阵初等变换不改变矩阵的秩.对任一个矩阵A,只要用初等行变换把A化成阶梯形矩阵T,则秩(A)=秩(T)=T中非零行的行数.
3.与满秩矩阵等价的条件
n阶方阵A满秩?A可逆,即存在B,使AB?BA?E
?A非奇异,即A?0
?A的等价标准形为E
?A可以表示为有限个初等方阵的乘积 ?齐次线性方程组AX?0只有零解
非齐次线性方程组AX?b有唯一解 ?对任意非零列向量b,
?A的行(列)向量组线性无关
?A的行(列)向量组为Rn的一个基
?任意n维行(列)向量均可以表示为A的行(列)向量组 的线性组合,且表示法唯一. ?A的特征值均不为零 ?ATA为正定矩阵.
(七)线性方程组的消元法.
?a11x1?a12x2???a1nxn?b1?ax?ax???ax?b?2112222nn2对任一个线性方程组?
??????am1x1?am2x2???amnxn?bmT可以表示成矩阵形式AX?b,其中A?(aij)m?n为系数矩阵,b?(b1,b2,?,bm)为
T常数列矩阵,X?(x1,x2,?,xn)为未知元列矩阵.
从而线性方程组AX?b与增广矩阵A?(A,b)一一对应.
对于给定的线性方程组,可利用矩阵的初等行变换,把它的增广矩阵化成简化阶梯形矩阵,从而得到易于求解的同解线性方程组,然后求出方程组的解.
第三章 向量空间
(一)n维向量的定义与向量组的线性组合
1.
n维向量的定义与向量的线性运算
由n个数组成的一个有序数组称为一个n维向量,若用一行表示,称为n维行向量,即1?n矩阵,若用一列表示,称为n维列向量,即n?1矩阵
与矩阵线性运算类似,有向量的线性运算及运算律.
2.向量的线性组合
设?1,?2,?,?m是一组n维向量,k1,k2,?,km是一组常数,则称
k1?1?k2?2???km?m
为?1,?2,?,?m的一个线性组合,常数k1,k2,?,km称为组合系数.
若一个向量?可以表示成
??k1?1?k2?2???km?m
则称?是?1,?2,?,?m的线性组合,或称?可用?1,?2,?,?m线性表出.
3.矩阵的行、列向量组
设A为一个m?n矩阵,若把A按列分块,可得一个m维列向量组称之为A的
列向量组.
若把A按行分块,可得一个n维行向量组称之为A的行向量组.
4.线性表示的判断及表出系数的求法.
向量?能用?1,?2,?,?m线性表出的充要条件是线性方程组
x1?1?x2?2???xm?m??有解,且每一个解就是一个组合系数.
TTTT 例1 问??(?1,1,5)能否表示成?1?(1,2,3),?2?(0,1,4),?3?(2,3,6)的线
性组合?
解:设线性方程组为 x1?1?x2?2?x3?3??
对方程组的增广矩阵作初等行变换:
?102?1??1001?????(A,?)?(?1,?2,?3,?)??2131???0102?
?3465??001?1?????则方程组有唯一解x1?1,x2?2,x3??1
所以?可以唯一地表示成?1,?2,?3的线性组合,且???1?2?2??3
(二)向量组的线性相关与线性无关
1.
线性相关性概念
设?1,?2,?,?m是m个n维向量,如果存在m个不全为零的数k1,k2,?,km,使
得
k1?1?k2?2???km?m?0,则称向量组?1,?2,?,?m线性相关,称k1,k2,?,km为
相关系数.否则,称向量?1,?2,?,?m线性无关.
由定义可知,?1,?2,?,?m线性无关就是指向量等式
k1?1?k2?2???km?m?0当且仅当k1?k2???km?0时成立.
特别 单个向量?线性相关???0;
单个向量?线性无关???0
2.求相关系数的方法
设?1,?2,?,?m为m个n维列向量,则?1,?2,?,?m线性相关?m元齐次线性方程组x1?1?x2?2???xm?m?0有非零解,且每一个非零解就是一个相关系数?矩阵A?(?1,?2,?,?m)的秩小于m
TTT例2 设向量组?1?(2,?1,7),?2?(1,4,11),?3?(3,?6,3),试讨论其线性相关性.
解:考虑方程组x1?1?x2?2?x3?3?0