控制系统时域与频域性能指标的联系 

带宽与响应速度成正比。 b) 对高频噪声必要的滤波特性。

为了使系统能够精确地跟踪任意输入信号，系统必须具有大的带宽。但是，从噪声的观点来看，带宽不应当太大。因此，对带宽的要求是矛盾的，好的设计通常需要折衷考虑。具有大带宽的系统需要高性能的元件，因此，元件的成本通常随着带宽的增加而增大。

3、典型二阶系统频域指标与时域指标的关系

闭环频域指标：

Mr=1222?b=?(1-2?)+2-4?+4? ，?r=?1-2?22?1-? ?=arctg? =?4?+1-2?2?2c2?4?+1-2?22?1/2

闭环阶跃响应时域指标：

?%=ets=

-??/?-???100% tp=?/?d=?/(?n1-?2) tr=(?-?)/?d=(?-?)/(?n1-?2)

3.5??(?=0.05,0

n因此，若知道频域指标中的任两个，就可解算出?，?n，从而求出时域指标。反之，给出时域指标的任两个，就可确定闭环频域指标。

1-1-?=21-?Mr2 ?%=e2Mr-Mr-12Mr+Mr-1?100%

??，Mr?,??,??,ts?，相对稳定性好，超调小，振荡次数少。

??,?不变时，??,??,??,tr?,tp?，系统灵敏度下降。

nncb??,?不变时，??,??,??，系统灵敏，速度快。

nrcb

4、高阶系统频域指标与时域指标 谐振峰值 Mr=1 sin?超调量 ?=0.16+0.4(Mr-1) 1?Mr?1.8

调节时间 ts=K?? K=2+1.5(Mr-1)+2.5(Mr-1) 1?Mr?1.8

2c