太重技术中心 WK-35挖掘机机械维修说明手册
第一章 设备简介
WK-35挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。它可与载重量为172t～263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。
WK-35挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。回转平台采用箱形焊接结构。提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。回转机构采用立式硬齿面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。辊盘的辊子采用圆锥形结构。底架和履带架采用焊接结构。履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。
主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。传动件材料采用韧性好、强度高的Ni-Cr-Mo合金材料。提升、回转、推压、行走所有传动机构均采用盘式制动器。传动机构稀油润滑采用分散油池独立循环系统；油脂润滑采用定时、定量、自动、集中供油和喷射润滑系统。机棚设有增压除尘装置，司机室配有空调装置。
电气系统为“上位综合监控系统+PLC＋基础变频传动”组成的三级控制系统。上位综合监控系统检测和显示挖掘机的运行状态，PLC实现整机运行的时序逻辑控制；变频传动驱动各机构协调动作，实现可控运行。三级之间数据交换通过PROFIBUS DP总线通讯实现。变频传动使用能量再生式（回馈式）公用直流母线变频调速方案。
第二章 主要技术参数和性能
设备的主要技术参数和性能参数见表2-1、2-2、2-3： WK-35整机外形尺寸为（斗杆收回时）：
长（mm）X宽（mm）X高（mm） 26850X13130X18560。
表2-1 主要性能参数 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
项 目 名 称
标准铲斗容量（物料松散容重为1.8t/m3） 斗容范围 最大提升力 最大提升速度 最大推压力 推压速度
履带最大牵引力 最大平地行走速度 连续爬坡角度
履带板平均接地比压
数 值 35 25～54 2150 1.6 850 0.65 4520 1.08 9 330
单 位 3m 3m kN m/s kN m/s kN km/h ° kPa
共 139 页 第 1 页
太重技术中心 WK-35挖掘机机械维修说明手册
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 工作循环时间（＝90°时） 工作重量 配重
理论生产率 最大挖掘半径 最大挖掘高度
停机地面上的最大挖掘半径 最大卸载半径
最大卸载半径时的卸载高度 最大卸载高度
最大卸载高度时的卸载半径 最大挖掘深度
表2-2 主要结构尺寸
30 ～1080 ～228 4200 24000 16200 15800 20900 5250 9400 18400 1750 s t t 3
m/h mm mm mm mm mm mm mm mm
代号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
参 数 名 称
起重臂顶部滑轮顶部距地高度 起重臂顶部滑轮外缘回转半径
（配重箱、机棚、除尘装置）尾部回转半径 双脚支架最大高度
履带装置总宽度（履带板宽度为1397时） 履带装置总宽度（履带板宽度为1829时） 履带装置总长度
履带驱动装置最低点距地高度 配重箱底面距地高度 起重臂根脚销回转半径 起重臂根脚销距地高度 机棚顶部距地高度 司机室顶部距地高度
机棚除尘装置顶部距地高度 机棚宽度
左侧走台到登机平台宽度 机棚加司机室宽度
左侧走台到司机室走台宽度 机棚总长度
机棚加司机室总长度 司机水平视线距地高度
数 值 18.54 17.30 9.95 12.45 9.05 9.48 10.80 1.00 2.70 3.51 4.75 8.35 11.20 10.71 9.40 12.80 11.20 13.10 12.70 15.20 9.55 单位 m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m
共 139 页 第 2 页
太重技术中心 WK-35挖掘机机械维修说明手册
表2-3 电气系统参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
输入电压
项 目 名 称 数 值 6000/10000V
应承受的最小短路容量 20MVA 主变压器容量 辅助变压器容量
2000 KVA 250KVA
提升电动机额定功率（690VAC） 2×700 KW 提升电动机峰值功率
推压电动机额定功率 （690VAC） 推压电动机峰值功率
2×910 KW 400 KW 520 KW
回转电动机额定功率（690VAC） 2×400 KW 回转电动机峰值功率
行走电动机额定功率（690VAC） 行走电动机峰值功率 开斗电动机功率（380VAC）
第三章 一般要求
2×520 KW 2×450KW 2×590KW 15KW
3.1一般说明
整机安装调试的程序和标准按GB/T 10604《矿用机械正铲式挖掘机》标准中的规定执行； 机械部分安装调试的程序和标准按JB/T 5000.10《重型机械通用技术条件 装配》标准中的规定执行；
产品本体上的油润滑、脂润滑、气动配管系统安装调试的程序和标准按JB/T 5000.11《重型机械通用技术条件 配管》标准中的规定执行；
设备润滑系统安装调试的程序和标准按JB/T 6996《重型机械液压系统通用技术条件》标准中的规定执行；
气路控制系统安装调试的程序和标准按GB/T 7932《气动系统 通用技术条件》标准中的规定执行； 软管安装调试的程序和标准按JB/ZQ 4398《管路敷设规范》标准中的规定执行。 电气设备调试的程序和标准按以下标准执行： GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范 3.2特殊说明
对图纸中未作扭矩规定的螺栓按以下表格执行： 螺栓性能等级 5.6 8.8 10.9
螺 栓 公 称 直 径 mm
6 3.3 7 9.9
8 8.5 18
10 16.535
12 29
202430 36 42 拧 紧 力 矩 TA N·m 70 137235472 822 1319
500705
10041416
17492466
28063957
16
48 1991 4236 5973
56 3192 6791 9575
64 4769 1014714307
72 6904 1468920712
61 149 29086 210 409
25.4 49.4
共 139 页 第 3 页
太重技术中心 WK-35挖掘机机械维修说明手册
12.9 11.8 30.4 59.2103 252 4908451697295647427159 11477 1714824824
注：
1 适用于粗牙螺栓、螺钉。 2 拧紧力矩允许偏差为±5％。 3 预载荷按材料的0.7σs计算。 4 摩擦系数为μ＝0.125。
5 所给数值为使用润滑剂的螺栓，对于无润滑剂的螺栓的拧紧力矩应为表中值的133％。 共 139 页 第 4 页
太重技术中心 WK-35挖掘机机械维修说明手册
第四章 设备总体说明
WK-35型大型矿用挖掘机的机械部分包括：铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分（参见图4-1）。 图4-1-1 WK-35型挖掘机总图（第一张）
图4-1-2 WK-35型挖掘机总图（第二张）
共 139 页 第 5 页
WK35电铲维修手册(机械部分)
