TwinCAT3库管理
------------------------------------------ 杨煜敏
TwinCAT3中库管理方式与TwinCAT2不同，更精细，更安全，通过引用的方式来调用库的占位符，使得库的调用更灵活，给库添加版本，公司名称等属性使得库的管理更便捷。
因此首先我们来熟悉下TwinCAT3中库如何调用和管理，这里就要提到几个关键词： Reference：在TC3中不是单纯的加载一个库，而是调用这个库的占位符 Version：每个库被创建的时候都有各自版本号 Company：每个库被创建的时候也都有公司名称
Placeholder：每个库都可以定义占位符，这样在不同版本的TC3中编写的程序，只要占位符一样，就算库有升级也不需要重新加载库
Namespace：每个库都可以定义命名空间，这样在不同库中有相同功能块的时候就可以利用命名空间进行区分
Install：所有的库都需要安装才可以在PLC项目中被调用，也就是才可以支持加载到library
repository中，而不是单纯的复制黏贴
1. 首先新建PLC项目，可以在reference中加载所需要的库
右键reference可以有5个选项： Add library：添加库
Placeholders：查看已添加的占位符有哪些
Library repository：可以在其中编辑所引用库的地址，安装卸载库和查找相应的FB/FC Set to effective version：把所有引用的占位符都设置为当前有效版本的库 Set to always newest version：把所有引用的占位符都设置为当前最新版本的库
2. Add library后可以看到所有库进行了分类，因此可以很方便得查找到所需要的库
3. 在company中可以选择创建库的公司名称来找到相对于的库（当然大多数库都是
beckhoff automation gmbh提供，如果客户有自己的库进行管理的时候这个功能会方便很
多）
4. 如果勾选display all versions可以看到同一个占位符的库下面有不同的版本供选择
5. 点击details可以查看到库里面具体的内容
6. 也可以通过占位符进行添加相对于的库
7. 当然不勾选group by category就可以以库字母排列来添加相对应的库
8. 在输入框可以直接输入所需要的库，甚至是输入一个功能块也可以对应到所在的库
9. 不管以哪种方式，最后找到所需要的库后只需要点击OK就可以添加到reference中
(20)TC3-PLC库管理
