??P0Qtg?tg??? PQtg(???)tg(???)b）滑块下滑
实际驱动力 P?Q?tg(???)
??PQtg(???)tg(???)?? P0Qtg?tg?三、机组效率
1、 机组串联 ??NkNNNN?1?2?3?k??1??2??3??k NdNdN1N2Nk?1结论：①串联机组的效率等于各级效率的连乘积；
②串联机组的效率比小于其中任一局部效率（水桶原理类似）； ③提高效率应看重于?min和减小串联数目。 2、 机组并联
Nd N1N2N3 Nk
?1 N1'?2N2'?3N3'…… ?kNk'
输入功率：Nd?N1?N2???Nk
'???Nk'?N1??1?N2??2???Nk??k 输出功率：Nr?N1'?N2N ′N ′N ′N ′所以??N???N2??2???Nk??kNr?11 NdN1?N2???Nk结论：①并联机组的效率不仅与各级效率有关，而且与总功率如何分配到各级的方
法有关；
②并联机组的总效率必介于?min和?max之间；
③若机组各级效率相同，那么不论级数多少，其总效率等于某一局部效率；
④并联机组提高效率的途径：一是将功率尽量分配给?max的机器；一是提高大
功率机器的效率。
§5-4机械的自锁 一、自锁的概念
对于某些机器，由于摩擦力存在，致使驱动力如何增大，均无法使机器运动，称为自锁。
意义：①运动机器（作功）避免在自锁点附近工作； ②利用自锁来工作（卡具、千斤顶、螺纹防松 二、自锁的力学特征
1、驱动力（或力矩）<摩擦力（或力矩） 2、驱动力矩可克服的生产阻力矩为空；
3、对于移动副：当驱动力作用与摩擦角（锥）内，机构将产生自锁； 4、对于转动副：当驱动力作用线与摩擦圆相割，机构将产生自锁；
5、机构自锁条件：??0 （千斤顶?'?tg(???)?0 ???） tg?注意：?已不是一般意义上的效率，负值愈大，自锁愈可靠。 例1．偏心夹具设计
P作用力去掉后，反力R23不能将工件松脱（条件是R23割于摩擦圆?内）
?23 R 232 V31例2．斜面压榨机
例3．契面夹具如图，用契块将1'、1\夹紧，图中2为夹具体，3为契块。设各接触面上的摩擦系数为f（或摩擦角为?），试确定夹具自锁条件（即当夹紧后，契块3不会自动?23 松脱出来的条件）。
R23 3 α 1'
P 1\ α R13 ?
??? R13 ??2?
? R P 02390??
1）根据??0来确定自锁条件 由正弦定理得：R23?Pcos?
sin(??2?)松脱时R23为驱动力R230?P ??R230sin(??2?)? R23cos??sin?sin?
令 ??0得自锁条件??2? （对于缩紧件的自锁条件均为??2?） 2）根据（可克服）阻力小于或等于零来确定 由正弦定理得：P?R23sin(??2?)?0
cos?sin(??2?)?0
??2?
3）根据运动副自锁条件来确定
当总反力R23（松脱驱动力）作用在对边的摩擦角?之内时，契块3自锁 ????? 即??2?
第五章
机械中的摩擦和机械效率
机械原理教案机械中的摩擦和机械效率
