3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。 4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为f??f，明显大于f ，因此，机械中三角带传动比平型带sin?传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。 5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角
6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相切 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。
选择题：
1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于 C 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 A 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，
此压力属于 B 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 B 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
5.
在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 A 。 A)驱动力； 6.
B)生产阻力；
C)有害阻力；
D)惯性力。
在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力 D 。 A)一定是驱动力；
B)一定是阻力；
C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；
D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。 7. 在机械中阻力与其作用点速度方向 D 。
A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角 8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向 C 。
A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角 9. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线
C 切于摩擦圆。 A) 都不可能；
B)不全是；
C)一定都。
综合题1：
当图示的轧钢机的轧辊回转时,不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。（忽略轧件自重）
1．试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角?不应小于?；
2．若d=1200mm,a=25mm及轧辊与轧件间的摩擦系数f＝，求轧件的最大厚度h。
解：1．图示工件在A点处受到辊子给工件的作用力，根据摩擦角的定义，该力方向将沿接触点公法线方向，向阻碍工件相对辊子运动方向偏转摩擦角，如图所示
同理，在A点对应的点处也有同样情况 明显，两个力的合力必须产生向右的分力才能 将工件牵引入内，即必须??2．由几何关系
?才能完成牵引
φ
h?2(r?rcos?)?25?2{600?600cos[tg?1(0.1)]}?25?75.6085mm
综合题2：
对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析，摩擦角自定）。
综合题3：
对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析）。
综合题4：
图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图。 运 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 作 用 于 构 件1 上 的 驱 动 力P=500 N。 试 用 图 解 法 作：
(1) 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线 及 指 向； (2) 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式； (3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形 ;
综合题5：
图示楔块 机 构。 已 知：????60o， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 均 为 f?015., 阻力 Q?1000 N。 试： (1) 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力； (2) 写 出 块1、2 的 力 矢 量 方 程 式；(3) 画 出 力 矢 量 多 边 形； (4) 用 解 析 法 求 出 驱 动 力Pr 之 值。
解：详见第五章习题答案
§5 机械的效率和自锁
填空题：
1．设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动
rrr力为P0，则机器效率的计算式是? = P0/P 。
r2．设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服rrr的理 想生产阻力为Q0,则机器效率的计算式是 ?? Q/Q0 。
r3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为?1和?2，则该机器的传动效率为 ?1*?2 。
浙江工业大学机械原理习题卡
