浙江理工大学951自动控制理论2024年考研专业课初试大纲

浙 江 理 工 大 学

代码： 951

2024年硕士学位研究生招生考试业务课考试大纲考试科目：自动控制理论 考试基本要求

考查考生掌握线性控制系统的建模、分析与设计理论及相关领域的基本理论和方法。考试基本内容

线性系统的数学模型（20%），线性控制系统的性能分析（50%），线性控制系统的设计（30%）

第一部分：线性系统的数学模型

考查目标 ????

理解自动控制系统的基本概念，掌握自动控制系统的基本组成部分。

能够判断自动控制系统的类型，能够理论联系实际结合生活中的实际例子掌握自动控制系统的原理与应用。

掌握线性系统的输入输出时间函数描述，传递函数的概念与求法，掌握结构图等效变换方法和梅森公式求解系统的传递函数。

掌握状态空间模型的机理建模方法，系统的传递函数和状态空间模型之间的相互转换。

考试内容

一、自动控制系统

（一）开环控制和闭环控制方式（二）自动控制系统的类型（三）自动控制理论概要

（四）自动控制系统中的术语和定义二、线性系统的数学模型

（一）线性系统的输入-输出时间函数描述（二）线性系统的输入-输出传递函数描述（三）典型环节的数学模型（四）框图及其化简方法（五）信号流程图及其化简

（六）系统状态空间模型及其机理建模方法

（七）系统的传递函数和状态空间模型之间的相互转换

第二部分：线性控制系统的性能分析

考查目标

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