号）：DI（号学 ：名姓 ：级班XXXXXXXXXX学院 工业机器人工作站系统集成 课程 2 卷
考试班级 考试形式 闭卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分 得分
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一、单选题 共10题 （每题2分，共20分） 1、下列哪一项不是检查阻尼器的操作（ ）。 A.关闭机器人的所有电力、液压和气压供给。
B.检查所有阻尼器是否出现裂纹
C.如果检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。 D.如果检测到磨损或损坏，则更换
布线
2、下列有关机器人Flex Pendant 与控制器之间的连接问题故障的描述正确的是（ ）。 A. Flex Pendant启动，但没有响应任何输入 B. Flex Pendant 完全或间歇性\死机\
C. Flex Pendant已经“死机”，根本就没有工作 D. Flex Pendant 启动，但没有显示屏幕图像 3、下列关于机械噪音的处理流程不正确的是（ ）。
A. 在发热的机器人组件时，降低温度 B. 电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电机
C. 确保轴承有充分的润滑 D. 确定马达是否装配正常
4、在工业机器人使用场所，都列出了安全警示标志，下列（ ）警示标志表示“危险”警示标志。 A.
B.
C.
D.
5、进行工具校验，需以控制点为基准示教（ ） 个不同的姿态，根据其数据自动算出工具尺寸。
A. 3 B. 4 C. 5 D. 6
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6、电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于（ ）平方毫米。 A. 0.5 B. 1 C. 1.5 D. 2 7、一般情况安全链的有效检测周期为每（ ）月一次。 A.3 B.4 C.6 D.12 8、下面说法不正确的是（ ）。
A.不能装错方向和破坏唇边。唇边若有50μm以上的伤痕，就可能导致明显的漏油。 B.防止强制安装。不能用锤子敲入，而要用专用工具先将密封圈压入座孔内，再用简单圆筒保护唇边通过花键部位。安装前，要在唇部涂抹些润滑油，以便于安装并防止初期运转时烧伤，要注意清洁。
C.避免使用旧密封圈。使用新密封圈时，也要仔细检查其表面质量，确定无小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后再使用。 D.密封圈损坏后，可以不更换。 9、维护的大概步骤不包括（ ）。
A. 检查控制模块的线缆 B. 安全板的更换 C. 检测交流接触器的电压 D. 更换轴计算器 10、下列关于安装控制柜说法错误的是（ ）。
A. 控制柜应安装在湿度小，干燥的地方 B. 安装位置附近不得有大的电器噪音源 C. 控制柜应该安装在可以看清机器人动作的位置 D. 控制柜至少要距离墙壁300MM，以便于维护通道畅通
二、填空题（每空2分，共30分）
1、加油时加油孔和出油孔不能混淆，加油后运转机器人 ，使其充分润滑后再密封。轴齿轮箱润滑周期与轴齿轮箱润滑周期都是 。
2、在操作期间，绝不允许非工作人员触动IRC5和 。作业区内不允许有 及腐蚀性液体和气体。
3、控制柜的信号电缆要远离 电路。高压电源电路不与控制柜的信号电缆平行，如不可避免，则应使用金属管或者金属槽来防止电信号的干扰。如果电缆必须交叉布置的话，则应使用电源电缆与信号电缆作 。
4、驱动器中 至 连接到机器人本体上各轴的伺服电机。
5、在给机器人齿轮箱更换润滑油时，机器人系统断 ，现场禁止 。
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6、检查电池主要是检查电池的 。更换电池前，最好将机器人6个轴调回至 。 7、机械限位销正常情况下可以 稍稍摇摆。屏蔽线可靠的焊接及接地，可以避免引入 。 8、在机器人断电之前，为防止数据丢失，应该先对机器人进行 。
三、判断题（每题2分，共40分）
（ ）1、如果皮带张力不正确，请进行调整。
（ ）2、所有的控制柜都有驱动冷却系统风扇和防尘过滤网。
（ ）3、标准备件包主要是用来满足机器人定期保养服务需求和保持机器人良好的工作状态。
（ ）4、在操作期间，马达、变速箱、轴承等发出机械噪音，可能造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
（ ）5、对 Flex Pendant 进行故障排除的处理流程中检查 25 V 电源。
（ ）6、“强制”警示标志表示操作时严格执行，强制必顺遵守的事项。
（ ）7、应用手册只包含：应用产品用途，如何使用应用产品，应用产品使用示例。 （ ）8、接线时需注意引脚编号，必须一一对应。 （ ）9、机器人本体需要单独接接地线。
（ ）10、连接控制柜与外围设备间的电缆是低压电缆。 （ ）11、拆下驱动模块风扇使用压缩空气清洁通道。
（ ）12、查看计算机系统模块温度和主处理器温度在示教器中查看。 （ ）13、机器人动力电压AC380V,260V。
（ ）14、主计算机中有电池、电路板，所以清洁时不能用湿毛巾，湿抹布。 （ ）15、I/O板将检测到的信号通过X5口传输给Device Net选项板。 （ ）16、紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接。 （ ）17、示教器校准一次结束后可以立即校准第二次。 （ ）18、高精度示教时不一定使用增量。 （ ）19、屏幕锁定只用于示教器的清洁。
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（ ）20、精度越高，误差越低，产品越符合要求。
四、简答题（共2题，10分）
1、工业机器人本体的维护保养标准中常规检查大致有？
2、选用润滑油时，应有的要求是什么？给机器人齿轮箱加油时，应该大至加到什么位置？
工业机器人系统维护(ABB模块)试卷5套
