8. 参数说明
十六进制：数据超过十进制的±１０００ ０００时，下列数据用十六进制显示。
页号 符号 说明 单位 显示范围 ０Ａ ＡＰＭＯＮ 当前位置监视 Ｐｕｌｓｅ ８０００ ００００Ｈ到ＦＦＦＦ ＦＦＦＦＨ ０Ｂ ＣＰＭＯＮ 指令位置监视 Ｐｕｌｓｅ ８０００ ００００Ｈ到ＦＦＦＦ ＦＦＦＦＨ ０Ｆ ＰＳ－Ｈ 绝对式编码器ＰＳ数据（高） Ｘ２＾３２Ｐ ００００ 到ＦＦＦＦ １０ ＰＳ－Ｌ 绝对式编码器ＰＳ数据（低） Ｐｕｌｓｅ ００００ 到 ＦＦＦＦ
画面１和画面２可以通过Ｕｐ／Ｄｏｗｎ键切换。Ｕｐ键和Ｄｏｗｎ键分别单独显示画面１和画面２。数据小于±１００００时，不能进行切换。
8－6
8. 参数说明
８．１．３．３ 测试操作、调整模式
测试操作、调整模式能执行伺服驱动器测试操作、调整、报警复位和编码器清零操
作。
页号 说明 ００ 模拟速度指令／转矩指令自动补偿 ０１ 模拟转矩附加指令自动补偿 ０２ 报警复位 ０３ 编码器清零 ０４ 定励磁 ０５ Ｊｏｇ操作 ０６ 自动陷波滤波器调整
注） 如果在设置软件Ｑ－Ｓｅｔｕｐ中执行测试模式时，不能用数位操作器操作。在设置软件
Ｑ－Ｓｅｔｕｐ中完成测试模式后，就可以用数位操作器操作。 注）主电源没有合上时（只有控制电源合上），不能执行Ｊｏｇ操作和自动陷波滤波器调整操作。
合上主电源才能执行。
显示【没有执行的画面】
１． 按ＭＯＤＥ键显示监视模式Ａｄ。
２． 转换如下。【页号选择屏】
３． 按Ｕｐ／Ｄｏｗｎ键显示页号。按Ｕｐ键值就增，按Ｄｏｗｎ键值就减。
４． 按下ＷＲ 键１秒钟，一个页号的初始画面出现。 按ＭＯＤＥ键时，返回到第３步的【页号选择屏】。再按ＭＯＤＥ键时，切换到下一个模式。
５． 转换如下。【没有执行的画面】
６． 按ＭＯＤＥ键时，返回到第３步的【页号选择屏】。再按ＭＯＤＥ键时，切换到下一个模式。
8－7
8. 参数说明
【测试操作、调整模式的操作过程】 １． 按ＭＯＤＥ键显示监视模式Ａｄ。
２． 转换如下。【页号选择屏】
３． 按Ｕｐ／Ｄｏｗｎ键显示页号。按Ｕｐ键值就增，按Ｄｏｗｎ键值就减。
４． 按下ＷＲ 键１秒钟。一个页号的初始画面出现。
按ＭＯＤＥ键时，返回到第３步的页号选择屏 。再按ＭＯＤＥ键时，切换到下一个模式。
５． 转换如下。【执行检查的画面】
６． 按Ｕｐ键和Ｄｏｗｎ键分别执行【ｙｅｓ】和【ｎｏ】时。返回到第３步的页号选择屏 。
７． 按ＷＲ键１秒钟，开始执行。根据每项功能页的不同执行画面就不同。
页号 说明 ００ 模拟速度指令／转矩指令自动补偿调整 ０１ 模拟转矩增加指令自动补偿调整
８． 当按ＭＯＤＥ键时，返回到第６步。【ｒｄｙ】。 页号 说明 ０２ 报警复位
８． 当按ＭＯＤＥ键时，返回到第６步。【ｒｄｙ】。
8－8
8. 参数说明
页号 说明 ０３ 编码器清零
８． 当按ＭＯＤＥ键时，返回到第６步。【ｒｄｙ】。 页号 说明 ０４ 定励磁（直线电机）
当伺服电机为直线电机时，可用该功能。对于回转电机，即使执行定励磁操作，会显示错误。
８． 当按ＭＯＤＥ键时，返回到第６步。【ｒｄｙ】。
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8. 参数说明
页号 说明 ０５ Ｊｏｇ操作
显示伺服ＯＮ状态“８”。 超程输入时，显示其对应的状态。
８． 按Ｕｐ键时，伺服电机逆时针旋转。按Ｄｏｗｎ键时，伺服电机顺时针旋转。当按键不放，伺服电机一直旋转。当放开时，电机停止。
９． 按ＭＯＤＥ键时， Ｊｏｇ操作完成，显示报警状态。
8－10
三洋伺服Q系列说明书第八章.pdf
