8. 参数说明
参 数 说 明
8.1数位操作器 ………………………………………………………………… 8-2 8.1.1 参数说明 ………………………………………………………… 8-2 8.1.2 功能表 …………………………………………………………… 8-2 8.1.3 操作方法 ………………………………………………………… 8-3 8.1.3.1 状态显示模式………………………………………… 8-3 8.1.3.2 监视模式……………………………………………… 8-4 8.1.3.3 调整和测试操作模式………………………………… 8-7 8.1.3.4 基本模式……………………………………………… 8-12 8.1.3.5 报警记录模式………………………………………… 8-13 8.1.3.6 参数编辑模式………………………………………… 8-14 8.1.3.7 系统参数编辑模式…………………………………… 8-16 8.2 参数总结表 ………………………………………………………………… 8-17 8.3 监视列表 ………………………………………………………………… 8-22 8.3.1 监视 ……………………………………………………………… 8-22 8.4 系统参数和电机参数列表 ………………………………………………… 8-25 8.4.1 系统参数……………………………………………………………… 8-25 8.4.2 电机参数 …………………………………………………………… 8-27 8.5 参数列表……………………………………………………………………… 8-28 8.5.1第0组参数 ………………………………………………………… 8-28 8.5.2第1组参数 ………………………………………………………… 8-32 8.5.3第2组参数 ………………………………………………………… 8-38 8.5.4第3组参数 ………………………………………………………… 8-39 8.5.5第4组参数 ………………………………………………………… 8-47 8.5.6第5组参数 ………………………………………………………… 8-51 8.5.7第6组参数 ………………………………………………………… 8-52 8.5.8第7组参数 ………………………………………………………… 8-53 8.5.9第8组参数 ………………………………………………………… 8-51 8.5.10第9组参数 ………………………………………………………… 8-56
8-1
8. 参数说明
8.1 数位操作器
该节要说明基本的数位操作器的操作。在Q系列中,通过内置的数位操作器对参数更改、速度和电流的监视、报警记录、测试操作和伺服调整进行操作。
8.1.1 数位操作器的说明
8.1.2 功能表
表 8-1 输入键的功能 输入键 显示 输入时间 写入键 WR 1秒或1秒以上 光标键
上 键
在1秒内
功能
选择以后进行确定并写入编辑的数据
8-2
8. 参数说明
8.1.3 操作过程
按MODE键,MODE切换如下顺序。
注)当在设置软件Q-Setup中执行测试操作和调整模式时,数位操作器(基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式)的功能不可用。
8.1.3.1 状态显示模式
根据伺服驱动器的如下内容显示状态
显 示 状 态
控制电源(r,t)上电和“启动准备完毕输
7段LED 出(RDY)”信号为ON
主电源(R.S.T)上电。但“启动准备完毕”信号为OFF。
7段LED
7段LED
主电源(R.S.T)上电,并且“启动准备完毕”
信号为ON。
“伺服ON”信号为ON。旋转显示“8”字
7段LED
在位置/速度控制方式中,处于正转超程状态。
在位置/速度控制方式中,处于反转超程状态。 过载报警状态
7段LED
7段LED 7段LED 7段LED 7段LED 7段LED
再生过载报警状态
电池报警状态
当报警出现时显示“AL报警代码”
报警内容,请参看“维护”那一章的报警。
在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。
8-3
8. 参数说明
8.1.3.2 监视模式
1. 按MODE键显示监视模式ob。 2. 转换如下。【页号选择屏】
3. 通过按Up/Down键显示要监视的页。按Up键值就增,按Down键值就减。 4. 按WR 键1秒钟,数据出现。
5. 按MODE键时,返回到第3步【页号选择屏】 。 6. 再按MODE键时,切换到下一个模式。 如何读显示数据
显示位数据:在位单元显示下列数据。 页号 符号 说 明 单元 显示级别 01 WARNING1 报警状态1 _ _ _ _ _ _ 02 WARNING2 报警状态2 _ _ _ _ _ _ 03 CONT8-1 通用输入CONT8-1监视 _ _ _ _ _ _ 04 OUT8-1 通用输出OUT8-1监视 _ _ _ _ _ _ 1A INC-E_MON 增量信号监视 _ _ _ _ _ _
高位 低位 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 Bit0
报警状态1 有报警 没有报警 偏差过大报警
(不定) 速度极限 转矩极限 再生过载报警
过载报警 (不定) 驱动器内部温度报警
报警状态2 有报警 没有报警 (不定) 电池电压过低报警 (不定) (不定) 反方向超程 正方向超程 (不定) 主电源充电
通用输入 CONT1~6 输入光耦ON 输入光耦OFF CONT8 CONT7 CONT6 CONT5 CONT4 CONT3 CONT2 CONT1
CONT7,8 输入负逻辑信号 输人正逻辑信号
通用输出OUT1~8 输出晶体管ON
输出晶体管OFF OUT8 OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1
INC-E_MON 信号电平“H” 信号电平“L” (不定) Z相信号 (CN-EXT) B相信号 (CN-EXT) A相信号 (CN-Ext) (不定) Z相信号 (CN2) B相信号 (CN2) A相信号 (CN2)
8-4
8. 参数说明
十进制: 下列显示的是十进制数据。
数据为±1000 000以上时,以十六进制显示。 页号 符号 说明 05 VMON 速度监视 06 VCMON 速度指令监视 07 TMON 转矩监视 08 TCMON 转矩指令监视 09 PMON 偏差计数器监视 0C VC/TC-IN 模拟速度指令/模拟转矩指令脉冲输入
电压
0D FMON 位置指令脉冲监视(位置指令脉冲输入
频率)
0E CSU U-相电位角监视 11 Regp 再生电阻操作比例 12 TRMS 有效转矩监视 13 TRMS_EST 有效转矩监视(估计值) 14 JRAT_MON 控制环参数_负载惯量瞬时比监视 15 KP_MON 控制环参数_位置环比例增益监视 16 TP1_MON 控制环参数_位置环积分时间常量监视 17 KVP_MON 控制环参数_速度环比例增益监视 18 TV1_MON 控制环参数_速度环积分时间常量监视 19 TCFIL_MON 控制环参数_转矩指令滤波监视
单位 min-1 min-1 % % Pulse mV kHz deg % % % % s-1 ms Hz ms Hz
显示范围
-32767到+32766 -32767到+32766 -499到+499 -499到+499
-9999999到+99999999 -12000到+12000 -6000到+6000 0到359 0到100 0到499 0到499 0到15000 1到3000 0.5到1000.0 1到2000 0.5到1000.0 1到2000
画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。Up键和Down键分别单独显示画面 1和画面2。数据小于±10000时,就不能进行切换。数据大于±1000 000时,用十六进制显示。
8-5
三洋伺服Q系列说明书第八章.pdf
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