8. 参数说明
参 数 说 明
８．１数位操作器 ………………………………………………………………… ８－２ ８．１．１ 参数说明 ………………………………………………………… ８－２ ８．１．２ 功能表 …………………………………………………………… ８－２ ８．１．３ 操作方法 ………………………………………………………… ８－３ ８．１．３．１ 状态显示模式………………………………………… ８－３ ８．１．３．２ 监视模式……………………………………………… ８－４ ８．１．３．３ 调整和测试操作模式………………………………… ８－７ ８．１．３．４ 基本模式……………………………………………… ８－１２ ８．１．３．５ 报警记录模式………………………………………… ８－１３ ８．１．３．６ 参数编辑模式………………………………………… ８－１４ ８．１．３．７ 系统参数编辑模式…………………………………… ８－１６ ８．２ 参数总结表 ………………………………………………………………… ８－１７ ８．３ 监视列表 ………………………………………………………………… ８－２２ ８．３．１ 监视 ……………………………………………………………… ８－２２ ８．４ 系统参数和电机参数列表 ………………………………………………… ８－２５ ８．４．１ 系统参数……………………………………………………………… ８－２５ ８．４．２ 电机参数 …………………………………………………………… ８－２７ ８．５ 参数列表……………………………………………………………………… ８－２８ ８．５．１第０组参数 ………………………………………………………… ８－２８ ８．５．２第１组参数 ………………………………………………………… ８－３２ ８．５．３第２组参数 ………………………………………………………… ８－３８ ８．５．４第３组参数 ………………………………………………………… ８－３９ ８．５．５第４组参数 ………………………………………………………… ８－４７ ８．５．６第５组参数 ………………………………………………………… ８－５１ ８．５．７第６组参数 ………………………………………………………… ８－５２ ８．５．８第７组参数 ………………………………………………………… ８－５３ ８．５．９第８组参数 ………………………………………………………… ８－５１ ８．５．１０第９组参数 ………………………………………………………… ８－５６
8－1
8. 参数说明
８．１ 数位操作器
该节要说明基本的数位操作器的操作。在Ｑ系列中，通过内置的数位操作器对参数更改、速度和电流的监视、报警记录、测试操作和伺服调整进行操作。
８．１．１ 数位操作器的说明
８．１．２ 功能表
表 ８－１ 输入键的功能 输入键 显示 输入时间 写入键 ＷＲ １秒或１秒以上 光标键
上 键
在１秒内
功能
选择以后进行确定并写入编辑的数据
8－2
8. 参数说明
８．１．３ 操作过程
按ＭＯＤＥ键，ＭＯＤＥ切换如下顺序。
注）当在设置软件Ｑ－Ｓｅｔｕｐ中执行测试操作和调整模式时，数位操作器（基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式）的功能不可用。
８．１．３．１ 状态显示模式
根据伺服驱动器的如下内容显示状态
显 示 状 态
控制电源（ｒ，ｔ）上电和“启动准备完毕输
７段ＬＥＤ 出（ＲＤＹ）”信号为ＯＮ
主电源（Ｒ．Ｓ．Ｔ）上电。但“启动准备完毕”信号为ＯＦＦ。
７段ＬＥＤ
７段ＬＥＤ
主电源（Ｒ．Ｓ．Ｔ）上电，并且“启动准备完毕”
信号为ＯＮ。
“伺服ＯＮ”信号为ＯＮ。旋转显示“８”字
７段ＬＥＤ
在位置／速度控制方式中，处于正转超程状态。
在位置／速度控制方式中，处于反转超程状态。 过载报警状态
７段ＬＥＤ
７段ＬＥＤ ７段ＬＥＤ ７段ＬＥＤ ７段ＬＥＤ ７段ＬＥＤ
再生过载报警状态
电池报警状态
当报警出现时显示“ＡＬ报警代码”
报警内容，请参看“维护”那一章的报警。
在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。
8－3
8. 参数说明
８．１．３．２ 监视模式
１． 按ＭＯＤＥ键显示监视模式ｏｂ。 ２． 转换如下。【页号选择屏】
３． 通过按Ｕｐ／Ｄｏｗｎ键显示要监视的页。按Ｕｐ键值就增，按Ｄｏｗｎ键值就减。 ４． 按ＷＲ 键１秒钟，数据出现。
５． 按ＭＯＤＥ键时，返回到第３步【页号选择屏】 。 ６． 再按ＭＯＤＥ键时，切换到下一个模式。 如何读显示数据
显示位数据：在位单元显示下列数据。 页号 符号 说 明 单元 显示级别 ０１ ＷＡＲＮＩＮＧ１ 报警状态１ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ０２ ＷＡＲＮＩＮＧ２ 报警状态２ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ０３ ＣＯＮＴ８－１ 通用输入ＣＯＮＴ８－１监视 ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ０４ ＯＵＴ８－１ 通用输出ＯＵＴ８－１监视 ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ １Ａ ＩＮＣ－Ｅ＿ＭＯＮ 增量信号监视 ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿
高位 低位 ｂｉｔ７ ｂｉｔ６ ｂｉｔ５ ｂｉｔ４ ｂｉｔ３ ｂｉｔ２ ｂｉｔ１ Ｂｉｔ０
报警状态１ 有报警 没有报警 偏差过大报警
（不定） 速度极限 转矩极限 再生过载报警
过载报警 （不定） 驱动器内部温度报警
报警状态２ 有报警 没有报警 （不定） 电池电压过低报警 （不定） （不定） 反方向超程 正方向超程 （不定） 主电源充电
通用输入 ＣＯＮＴ１～６ 输入光耦ＯＮ 输入光耦ＯＦＦ ＣＯＮＴ８ ＣＯＮＴ７ ＣＯＮＴ６ ＣＯＮＴ５ ＣＯＮＴ４ ＣＯＮＴ３ ＣＯＮＴ２ ＣＯＮＴ１
ＣＯＮＴ７，８ 输入负逻辑信号 输人正逻辑信号
通用输出ＯＵＴ１～８ 输出晶体管ＯＮ
输出晶体管ＯＦＦ ＯＵＴ８ ＯＵＴ７ ＯＵＴ６ ＯＵＴ５ ＯＵＴ４ ＯＵＴ３ ＯＵＴ２ ＯＵＴ１
ＩＮＣ－Ｅ＿ＭＯＮ 信号电平“Ｈ” 信号电平“Ｌ” （不定） Ｚ相信号 （ＣＮ－ＥＸＴ） Ｂ相信号 （ＣＮ－ＥＸＴ） Ａ相信号 （ＣＮ－Ｅｘｔ） （不定） Ｚ相信号 （ＣＮ２） Ｂ相信号 （ＣＮ２） Ａ相信号 （ＣＮ２）
8－4
8. 参数说明
十进制： 下列显示的是十进制数据。
数据为±１０００ ０００以上时，以十六进制显示。 页号 符号 说明 ０５ ＶＭＯＮ 速度监视 ０６ ＶＣＭＯＮ 速度指令监视 ０７ ＴＭＯＮ 转矩监视 ０８ ＴＣＭＯＮ 转矩指令监视 ０９ ＰＭＯＮ 偏差计数器监视 ０Ｃ ＶＣ／ＴＣ－ＩＮ 模拟速度指令／模拟转矩指令脉冲输入
电压
０Ｄ ＦＭＯＮ 位置指令脉冲监视（位置指令脉冲输入
频率）
０Ｅ ＣＳＵ Ｕ－相电位角监视 １１ Ｒｅｇｐ 再生电阻操作比例 １２ ＴＲＭＳ 有效转矩监视 １３ ＴＲＭＳ＿ＥＳＴ 有效转矩监视（估计值） １４ ＪＲＡＴ＿ＭＯＮ 控制环参数＿负载惯量瞬时比监视 １５ ＫＰ＿ＭＯＮ 控制环参数＿位置环比例增益监视 １６ ＴＰ１＿ＭＯＮ 控制环参数＿位置环积分时间常量监视 １７ ＫＶＰ＿ＭＯＮ 控制环参数＿速度环比例增益监视 １８ ＴＶ１＿ＭＯＮ 控制环参数＿速度环积分时间常量监视 １９ ＴＣＦＩＬ＿ＭＯＮ 控制环参数＿转矩指令滤波监视
单位 ｍｉｎ－１ ｍｉｎ－１ ％ ％ Ｐｕｌｓｅ ｍＶ ｋＨｚ ｄｅｇ ％ ％ ％ ％ ｓ－１ ｍｓ Ｈｚ ｍｓ Ｈｚ
显示范围
－３２７６７到＋３２７６６ －３２７６７到＋３２７６６ －４９９到＋４９９ －４９９到＋４９９
－９９９９９９９到＋９９９９９９９９ －１２０００到＋１２０００ －６０００到＋６０００ ０到３５９ ０到１００ ０到４９９ ０到４９９ ０到１５０００ １到３０００ ０．５到１０００．０ １到２０００ ０．５到１０００．０ １到２０００
画面１和画面２可以通过Ｕｐ／Ｄｏｗｎ键切换。Ｕｐ键和Ｄｏｗｎ键分别单独显示画面 １和画面２。数据小于±１００００时，就不能进行切换。数据大于±１０００ ０００时，用十六进制显示。
8－5
三洋伺服Q系列说明书第八章.pdf
