汽车模型制作教案
【教材分析】
本堂课的教材为乐高教育《技术与设计Ⅱ》第二章活动二的内容。
在上节课中，学生认识了机器人的套件的各种零件，并用这些零件自由拼装了一些模型，同时初识了XLAB图形化编程平台。
本节课的内容为《汽车模型制作》，汽车模型制作首先要设计外形，学会各种零件的拼装，还要利用XLAB图形化编程软件的最基本的运动模块和等待模块。为此，教师设计了两个活动——“汽车模型的组装”和“2M赛道赛跑”。以小组为单位，每个小组设计组装自己的汽车，编写相应的程序，以竞赛的形式完成本活动。
这些积极思考、亲身实践的操作，让学生深入地掌握机器人各种零件的使用，学会XLAB图形化编程平台的运用。 【学生情况分析】
七年级学生好动，思维活跃，对新事物不仅带着好奇心去观察世界，而且以好奇心去探求知识。对机器人这中新兴的东西，他们都会表现出一种强烈期望心理，带着这种期望心理，带着这种求知欲望，就迫不及待的动手尝试。尤其在这机器人社团活动课堂，如果教师没有这正确引导学生，很容易让学生养成一些坏习惯，最怕学生只动手不动脑。既有动手又有动脑，让学生体验自主学习与合作探究学习的乐趣，是机器人社团活动课堂的真实再现。
【教学目标】
1、能自行设计并正确组装汽车模型 （重点）。
2、能正确地编写和调试控制汽车模型的程序（难点）。 3、深入了解机器人的各种零件的作用和拼装方法，以及对XLAB图形化编程平台运用。 【教学准备】
有关机器人的套件和相应的课件 【教学过程】
一、导入新课:
师:同学们，我们来观看一段视频（多种汽车展示）。 生：观看视频。
师：我们常说赛车手玩得是什么？ 生：命、激情、心跳。
师：对，赛车手玩的是刺激，玩的是心跳。亲爱的同学们，看完这段视频有没有心跳加速的？ 生：有！
师：很好，现在请大家闭上双眼，回想一下，眼前闪现的是哪幅画面？你...... 生：.......
师：为什么？ 生：.......。 师：（点评对学生发言）看来你们对汽车都有自己的见解，从你们的言行当中我也能深切的感受到你们对于汽车的热爱。我相信今天的这堂课你们一定会喜欢。请看大屏幕。 二、明确任务:
1.上节课,我们认识了机器人各种零件，并且随性的拼装了一些模型，这节课我们用些零件组装一辆汽车。要求：只能用现有的设备，并且只能用自己小组的零件。 2.上节课我们认识了XLAB图形化编程平台，这节课我们用它编写一段程序，使汽车跑
完赛道（如图1）。注意：不能撞到赛道的边框。
起点线 起点线
图1
3.了解比赛规则：
①十五分钟内装好汽车模型。 ②五分钟调试。
③评比指标：外观+性能（外观和性能获得一、二、三名的小组分别都加3、2、1分。） 4.讨论：（三分钟）
①如何设计汽车外形。 ②如何设计汽车动作。 ③需要准备哪些材料。 ④组员如何分工。
三、组装机器人和程序编写与调试（二十分钟） 1.组装汽车模型的三要素：
（1）底盘 电机——执行器部分 （2）模组 PLC——控制器部分 （3）载荷 接口——传感器部分
注意：载荷要在电机能够承载的范围，保护好设备。 2. 程序编写与调试
（1）主要程序：如图2（不能撞墙）
延 启 停 主 时 动 止 程 等 电 电 序 待 机 机 图2
（2）调试
四、评价与展示（十分钟）
1.展示：每个小组派一位代表展示自己小组的汽车，说说设计的理念，作品的性能、优点等，并演示。
2.比赛：三个小组的汽车进行性能比赛，看哪个小组的汽车最先完成任务。决出性能名。
3.投票：投票（自己小组不投自己小组的票）决定外观一、二、三名（见表1）。
投票数 第一组 第二组 第三组 外观 分数 性能 排名 表1
总分 名次
4.教师评价：对每个小组设计的车进行评价，并提出改进的建议。 五、整理器材。
学生一定要养成将各零件分类存放的好习惯。
【课后反思】
这一堂课上采用了 “任务驱动法”，课堂效果不错。尤其在学生合作探索“机器人的拼装”和“程序的编写与调试”的两个环节中，在每位学生都觉得自己会做，却是一种似会非会的状态时，经过讨论、实践探究，最后集小组的知识和经验，一步步走向成功，当每个小组都完成任务后，他们不管名次如何，每位学生都有一种成功的快感，切身感受到机器人社团活动课堂的乐趣。
这节课还有很多不足之处，需要改进：其一，学生投票的主观性与局限性，很难真正的评价出外观的优劣。其二，动手操作过程中学生自主分工，有些环节很难做到每个人都熟练掌握。其三，在最后总结评价中，由于本人自身水平的原因，无法发现挖掘出学生一些奇妙的设想，最后没有将学生的作品推向至高之境。
汽车模型制作教案
