基于多传感器信息融合技术的机器人路径规划

基于多传感器信息融合技术的机器人路径规划

郭振华

【期刊名称】《科技与企业》 【年(卷),期】2015(000)016

【摘要】针对机器人在自由行走过程中寻路效率和避障问题，提出相应的解决方案，文章主要研究利用多传感器融合信息技术解决行走过程中的避障问题。%Put forward a solution for path finding efficiency in the process of free walking robot and obstacle avoidance. The paper mainly studies to solve the obstacle avoidance problem in the process of walking using multi-sensor fusion of information technology. 【总页数】2页(197-197,199) 【关键词】机器人;传感器;路径规划 【作者】郭振华

【作者单位】内蒙古工业大学机械学院 呼和浩特 010051 【正文语种】中文 【中图分类】 【相关文献】

1.基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划 [J], 段群杰; 张铭钧; 吕超 2.基于多传感器的足式机器人路径规划系统研究 [J], 王雄; 范阳曦; 李军; 亢海龙

3.未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划 [J], 郝宗波; 洪炳熔

4.基于多传感器的移动机器人路径规划 [J], 刘先恩; 赵学敏; 李岩; 郝伟; 闫连