四环空间稳定平台姿态角的解算

四环空间稳定平台姿态角的解算

陈文;高钟毓;吴秋平;张嵘

【期刊名称】《中国惯性技术学报》 【年(卷),期】2008(016)003

【摘要】不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生.为指导四环空间稳定平台的姿态角解算,在坐标变换的基础上,推导了平台姿态角的解算方程,设计了姿态角解算中的关键系统一高精度平台框架角测量系统.在此基础上,给出了姿态角解算的算法流程.系统测试结果表明,该方法能够正确解算四环空间稳定平台惯导系统的姿态角,在采用精准的陀螺漂移模型并引入外速度及高度阻尼后,姿态计算的数据处理误差可以控制在20\以内,能够满足高精度惯性导航系统的需要. 【总页数】5页(269-273)

【关键词】惯性导航;四环空间稳定平台;姿态角;坐标转换 【作者】陈文;高钟毓;吴秋平;张嵘

【作者单位】清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 【正文语种】中文 【中图分类】U666.1 【相关文献】

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