现代控制理论复习题库
一、选择题
1. 下面关于建模与模型说法错误的就是( C )。 A.无论就是何种系统,其模型均可用来提示规律或因果关系。
B.建模实际上就是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径,一就是机理建模,二就是系统辨识。 2. 系统y(t)?3y(t)?10?u(t)的类型就是( B ) 。
A.集中参数、线性、动态系统。 B.集中参数、非线性、动态系统。 C.非集中参数、线性、动态系统。D.集中参数、非线性、静态系统。 3. 下面关于控制与控制系统说法错误的就是( B )。 A.反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。 B.反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。
C.反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D.控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。 4. 下面关于线性非奇异变换x?Pz说法错误的就是 ( D )。 A.非奇异变换阵P就是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。 B.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的特征值。 C.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的传递函数。 D.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。 5. 下面关于稳定线性系统的响应说法正确的就是( A )。
A.线性系统的响应包含两部分,一部就是零状态响应,一部分就是零输入响应。B.线性系统的零状态响应就是稳态响应的一部分。 C.线性系统暂态响应就是零输入响应的一部分。
D.离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。
6. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的就是( A A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。 B.能控性就是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C.能观性表征的就是状态反映输出的能力。
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。
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7. 下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的就是( C ) 。
A.系统Lyapunov稳定性就是针对平衡点的,只要一个平衡点稳定,其她平衡点也稳定。 B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
C.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性,判定线性系统稳定性,只可以采用Lyapunov方程。 D.线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。
8. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的就是( A ) 。 A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。 B.不可控的系统也就是不可镇定的。
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。 D.基于观测器的状态反馈实际就是输出动态补偿与串联补偿的复合。
9. SISO线性定常系统与其对偶系统,它们的输入输出传递函数就是( B ) 。 A.不一定相同 B.一定相同的 C.倒数关系 D. 互逆关系
10. 对SISO线性定常连续系统,传递函数存在零极点对消,则系统状态( D ) 。 A.不能控且不能观 C.不能控
B.不能观
D.ABC三种情况都有可能
11. 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( A ) 。 A.能控且能观 C.能控
B.能观
D.ABC三种情况都有可能
12. 、线性SISO定常系统??(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件就是( B ) 。 A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面。 B.矩阵A的特征值均具有负实部。
C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面。 D.矩阵A的特征值均具有非正实部。
13. 线性定常系统的状态转移矩阵Φ(t?t0),其逆就是( C ) 。 A.Φ(t?t0) B.Φ(t?t0) C.Φ(t0?t) D.Φ(?t0?t)
14. 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的就是( B ) 。
A.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都就是相等的。 B.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
C.对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
D.Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。
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15. 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的就是( D ) 。 A.Φ(t,t0)?A(t)Φ(t,t0),Φ(t0,t0)?I B.Φ?1(t,t0)?Φ(t0,t) C.Φ(t1,t0)Φ(t0,t2)?Φ(t1,t2) D.状态转移矩阵不唯一
16. 系统前向通道传递函数阵为G1(s),反馈通道传递函数阵为G2(s),则系统闭环传递函数为( B ) 。 A.G1(s)[I?G2(s)G1(s)]?1 B.G1(s)[I?G1(s)G2(s)]?1 C.[I?G1(s)G2(s)]?1G2(s) D.[I?G2(s)G1(s)]?1G2(s)
17. 已知信号的最高频为ωf,则通过离散化后能复原原信号的采样频率为( D ) 。 A.小于等于ωf B.ωf C.1、5ωf D.大于等于2ωf
18. 传递函数G(s)的分母多项式为?G(s)导出的状态空间描述的特征多项式为?(s),则必有( A.?G(s)??(s) B.?G(s)??(s) C.?G(s)??(s) D.deg?G(s)?deg?(s) 19. 已知闭环系统的传递函数为1s(s?1),则它就是( B ) 。 A.Lyapunov渐近稳定 B.Lyapunov大范围渐近稳定 C.Lyapunov稳定 D.Lyapunov不稳定
20. 已知时变系统的状态转移矩阵为,则Φ?1(t,t0)等于( D ) 。 A.Φ(t,t0)A(t) B. ?Φ(t0,t)A(t)
C.A(t)Φ(t,t0) D. A(t)Φ(t0,t)
21. Φ[(k?1)T,kT]在t0?kT附近泰勒展开的一阶近似为( B ) 。 A.A(t0)T B.I?A(t0)T C.I?A(t)T D.I?A(t0)T
22. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中( B )就是不正确的。 A.最小实现的维数就是唯一的。
B.最小实现的方式就是不唯的,有无数个。 C.最小实现的系统就是能观且能控的。 D.最小实现的系统就是稳定的。
23. 对确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有2类信号,即( A )。 A.原系统的输入与输出 B.原系统的输入与状态 C.原系统的状态与输出 D.自身的状态与原系统的输入 24. 关于线性系统与非线性系统说法正确的就是( D )。 A.凡就是输入与状态关系满足叠加性的系统就就是线性系统。 B.非线性方程一定表示非线性系统。
C.系统中含有非线性元件的系统一定就是非线性系统。
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D.因为初始条件与冲激输入的效果就是完全等效,所以将??(A,B,C,D)在任何情况下都瞧成线性系统。 25. 线性定常系统的状态转移矩阵eAt的性质错误的就是( D )。 A.若t与?就是独立的自变量,则有eAteA??eA(t??) B. AeAt=eAtA
C.A?1eAt=eAtA?1 D. e(A?B)t=eAteB? 26. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的就是( D )。
A.若t0时刻的状态x0能控,设tf?t0且在系统的时间定域内,则必有x0???Φ(?,t0)B(?)u(?)d?。
t0tfB.能控性就是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C.常数非奇异变换改变系统的能控性。
D.系统状态若不完全能控,则一定可以将状态分成完全能控子空间与不完全能控的子空间,这两个子空间完全正交。
27. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的就是( A )。 A.一个系统不能观,意味着存在x(t0)满足C(t)Φ(t,t0)x(t0)?0,t?[t0,tf]。 B.能观性表征了输出反映内部状态的能力。 C.常数非奇异变换不改变系统的能观性。
D.系统状态若不完全能观,则一定可以将状态分成完全能观子空间与不完全能观的子空间,这两个子空间完全正交。
28. 下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的就是( B )。 A.观测器在任何情况下一定存在。
B.观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。 C.全维观测器要比降维观测器简单。
D.观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态就是相等的。 29. 下面关于状态空间模型描述正确的就是( )。 A.对一个系统,只能选取一组状态变量。
B.对于线性定常系统的状态空间模型,经常数矩阵非奇异变换后的模型,其传递函数阵就是的零点就是有差别的。
C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式与稳定性。 D.模型的阶数就就是系统中含有储能元件的个数。
30. 下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的就是( )。 A.由系统矩阵可以得到系统的运动模态。 B.系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
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C.具有相同特征值的系统矩阵,鲁棒稳定性就是一样的。 D.系统矩阵不同,系统特征值可能相同。
31. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法错误的就是( )。 A.递推迭代法适用于所有定常、时变与非线性情况,但并不一定能得到解析解。
B.解析法就是针对线性系统的,其解分成两部分,一部分就是零状态响应,一部分就是零输入响应。 C.线性系统解的自由运动与强近运动分别与零状态响应与零输入响应一一对应。 D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用。 32. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法正确的就是( )。 A.所有的系统均可镇定。
B.不可镇定的系统就是那些不可控的系统。
C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍就是可镇定的。 D.镇定性问题就是不能用极点配置方法来解决的。
33. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法错误的就是( )。 A.A渐近稳定,Q正定,P一定正定。 B.A渐近稳定,Q半正定,P一定正定。。 C.Q半正定,P正定,不能保证A渐近稳定。
D.A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0,P一定正定。 34. 下面关于非线性系统近似线性化的说法错误的就是( )。 A.近似线性化就是基于平衡点的线性化。 B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化。 C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化。
D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大。
35. 永磁她励电枢控制式直流电机对象的框图如下,下面选项中,哪一个就是其模拟结构图？( U(s)ktR-Tl1b?(s)1?(s)-?es?1?ms?1ske
)。
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