身有伤 贻亲忧 德有伤 贻亲羞 亲爱我 孝何难 亲憎我 孝方贤 亲有过 谏使更 怡吾色 柔吾声 谏不入 悦复谏 号泣随 挞无怨 译文：
如果身体有所不适或受到损伤，就会让父母为我们担忧；如果在德行上有了缺欠，就会使父母感到丢脸。
父母亲喜欢我，做到孝顺并不难。父母亲不喜欢我，我还能用心尽孝，那才是难能可贵的！
如果父母有了过失，子女应当耐心地劝说使其改正。劝说时态度一定要和颜悦色，声音一定要柔和。
如果父母不肯接受劝说，就等到心情好时再劝。如果父母还是不听，还要哭泣恳求，即使因此而遭到鞭打，也毫无怨言。
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亲有疾 药先尝 昼夜侍 不离床 丧三年 常悲咽 居处变 酒肉绝 丧尽礼 祭尽诚 事死者 如事生
译文：
父母亲病了，吃的药自己要先尝一尝，看看是不是太苦、太烫。并且应日夜侍奉在他们的身边，不能离开一步。
父母亲去世后，要守丧三年，有孝心的，提起父母会难过哭泣，哀思父母养育之恩。居处要力求简朴，禁绝酒肉、情欲等事。
丧事要完全按照礼法去办，祭祀要完全出于诚心。对待去世的父母亲，要如同他们在世时一样。
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三、 出则悌
《弟子规》中的“出则悌”是学生主修的第二门课。出是指出了家门在社会、在国家中，悌是指兄弟的关系，就是在社会上要能够顺从长上，能够事兄长。
兄道友 弟道恭 兄弟睦 孝在中 财物轻 怨何生 言语忍 忿自泯 或饮食 或坐走 长者先 幼者后
译文：
作哥哥的要爱护弟弟，作弟弟的要尊重哥哥。兄弟之间能够和睦相处，对父母的孝心也就包含在其中了。
如果彼此都把财务看的轻一些，不贪图钱财，兄弟之间就不会有怨仇。说话时都能够互相忍让一点，多替对方着想，愤恨自然会消除。
不论在用餐、就座或行走时，都应该谦虚礼让、长幼有序，让年长者优先，年幼者在后。
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长呼人 即代叫 人不在 己即到 称尊长 勿呼名 对尊长 勿见能 路遇长 疾趋揖 长无言 退恭立 骑下马 乘下车 过犹待 百步余 译文：
听到年长者叫人时，应立即替他去叫。如果被叫的人不在，自己就立即到年长者那里去，看看有什么事情需要做。
称呼尊长，不可以直接叫他们的名字。长辈见识多，阅历深，要多听他们说话，不要自己夸夸其谈，表现出很有才能的样子。 在路上遇到尊长时，要快步迎上前去行礼问候。如果尊长一时还没说什么，就要退在一旁恭恭敬敬地站立，等候指示。 遇到尊长时，骑马时要下马，乘车时要下车。等尊长走过百步以外后，自己才能上马或上车离开。
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长者立 幼勿坐 长者坐 命乃坐 尊长前 声要低 低不闻 却非宜 进必趋 退必迟 问起对 视勿移 事诸父 如事父 事诸兄 如事兄 译文：
假如长辈站着，晚辈就不可以坐下。长辈坐下以后，让你坐时，你才可以坐下。 在尊长面前，说话声音要低一些。但若低到尊长听不清楚的程度，那也是不适宜的。 在见尊长时，要快步走上前去，告退时，要缓慢退出。长辈问话的时候，要站起来回答，眼睛看着长辈，不要东张西望。 对待自己的叔叔伯伯和他人的父辈时，应像对待自己的父亲一样；对待堂兄表兄和他人的兄长时，也应像对待自己的兄长一样。
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弟子规全文带注释
