全自动洗衣机控制
1、设计任务和目的
通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程
控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。
2、设计要求
全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
3、控制要求
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。 （2） 2秒后开始洗涤。
（3） 洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，
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暂停3秒。
（4） 如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 （5） 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 （6）报警10秒结束全部过程，自动停机。
（7） 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
4、实验内容
4.1全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。
4.2控制系统硬件接线图
4.2.1全自动洗衣机的基本结构如图所示
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4.2.2全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示
4.3控制系统软件
4.3.1 I/O地址分配
由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增
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plc实验全自动洗衣机控制
