ADAMS分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟
有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知z1厚度都是50mm。
?50,z2?25,m?4mm,??20?，两个齿轮的
⒈ 启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，
在模型名称（Model name）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框
⒉ 设置工作环境
2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
，控制面板出现在工
⒊创建齿轮
3.1 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体
(Cylinder)图标
，参数选择为“New
Part”，长度（Length）选择50mm（齿轮的厚度），半径（Radius）选择100mm（m?z1?4?50?100） 。如图3-1所示。
22 图 2-1 设置工作网格对话框
图3-1设置圆柱体选项
1
3.2 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。
图3-2 创建圆柱体(齿轮)
3.3 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。 在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。 然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。
，在角度(Angle)
3-3 位置旋转选项
图 3-4 圆柱体的位置旋转
图3-5 旋转90后的圆柱体
图3-6设置圆柱体选项
3.4 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体 (Cylinder)图标
，参数选择为“New Part”，
长度（Length）选择50mm（齿轮的厚度），半径 （Radius）选择50mm（m?z2?4?25?50），
22如图3-6所示。 在ADAMS/View工作窗口中先用 鼠标左键选择点（150，0，0）mm，然后选择 点（150，50，0）。则一个圆柱体（PART_3）
创建出来。如图3-7所示。 3-7 创建圆柱体(齿轮)
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3.5 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…） 图标
，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将
对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头 ，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-8所示 。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-9所示。
图 3-8 圆柱体的位置旋转
图 3-9 旋转90后的圆柱体
⒋ 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动
4.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）
图标
，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在
ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2）， 然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_2.cm， 如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)
该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。
图
4-1 齿轮上的旋转副
4
4.2 再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标
，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To
Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_3.cm，如图4-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋
转。 图 4-2 蜗杆上的旋转副
4.3 创建完两个定轴齿轮上的旋转副后，还要创建两个
定轴齿轮的啮合点（MARKER）。齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆（机架），并且啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本题中，啮合点（MARKER）必须定义在机架（ground）上，机架可以看作机架。
3
选择ADAMS/View工具箱的动态选择（Dynamic Pick）图标再选择动态旋转图标
，将两个齿轮的啮合处进行放大，
，参
，进行适当的旋转。选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标
数选择如图4-3所示。选择坐标为（100，50，0），如图4-4所示，图中显亮的部分就是所创建的啮合点（MARKER_14）。
图 4-3 标记点的选项
图 4-4 蜗轮蜗杆的啮合点
4.4 下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在ADAMS/View窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择--Maker: MARKER_14→Modify，如图4-5所示。在弹出的对话框中，将Location栏的值100.0, 50.0, 0.0改为100.0, 25, 0.0(位置移动),将Orientation栏中的值0.0, 0.0, 0.0修改为0, 90, 0(方位旋转)。如图4-6所示。点击对话框下面的OK键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER_14）如图4-7所示。从图中可以看出，啮合点的Z轴（蓝色）Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。
图4-5 属性修改对话框
图 4-7 旋转后的啮合点 图 4-6 进行坐标轴的旋转
4.5 选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标
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，在弹出的对话框中的Joint Name栏中，
点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。如图4-7所示。在Common Velocity Marker栏中，点击鼠标右键选择啮合点（MARKER_14）。如图4-8 所示，然后点击对话框下面的OK按钮，两个 齿轮的齿轮副创建出来，如图4-9所示
4-7 齿轮副的创建对话框
图 4-8 齿轮副的创建要素
图4-9 定轴齿轮的齿轮副
4.6在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮
，在Speed一栏中输
入360，360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中，两个齿轮中任选一个作为主动齿轮，本设计中选择左边的齿轮（红色的），用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图4-10所示，图中显亮的部分为旋转驱动。
图4-10 齿轮上的旋转驱动
5仿真模型
5.1 点击仿真按钮
，设置仿真终止时间（End Time）为1，仿真工作步长（Step Size）为0.01,
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ADAMS分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟经典超值
