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图4-4电动机反传电梯下降梯形图
(2) 二楼上升、下降梯形图分析:若有人已经按下二楼向上按钮,电梯停靠二楼,二楼向上指示灯Q0.1熄灭,并且二楼的霍尔感应器I1.1有感应,给电机一个脉冲,通过程序自锁,电梯上升,如图4-5(a)所示;若有人已经按下二楼向下按钮,电梯停靠二楼,二楼向下指示灯Q0.2熄灭,并且二楼的霍尔感应器I1.1有感应给电机一个脉冲,通过程序自锁,电梯下降,如图4-5(b)所示。三楼、四楼的上升、下降梯形图和二楼类似,这里不再重复。
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图4-5 二楼上升、下降梯形图 图4-6 电机正反转延时梯形图
（3）楼层延时在电梯模型柜到达指定楼层时应该延时一段时间,以此来模拟乘客上下电梯,本系统中在每一楼停留时间暂设定为3s,相对应的延时梯形图如图4-6所示。
（4）底层(一楼)和顶层(五楼)指示灯
在整个模拟电梯系统控制过程中底层(一楼)和顶层(五楼)比较特殊,梯形图如图
4-7所示。
Q0.0一直亮着。当电梯停靠一楼时,霍尔感应器I1.0有感应,长闭触点断开,指示灯熄灭,如图4-7(a)所示。当五楼按钮
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I0.7按分析:当一楼按钮I0.0按下,并且此时一楼霍尔感应器I1.0没有感应,通过程序自锁,一楼指示灯下,并且此时五楼霍尔感应器
图4-7一楼、五楼指示灯梯形图
I1.4
没有感应,通过程序自锁,五楼
指示灯Q0.7一直亮着。当电梯停靠五楼时,霍尔感应器I1.4有感应,长闭触点断开,指示灯熄灭,如图4-7(b)所示。
（5）二楼向下指示灯
二楼向下指示灯梯形图见图4-8所示。分析:当二楼向下按钮I0.2按下,并且此时二楼霍尔感应器I1.1没有感应,通过程序自锁,二楼向下指示灯Q0.2一直亮着。此时需要判断电梯是上升还是下降。当一楼指示灯Q0.0处于熄灭状态时,说明电梯是上升停靠二楼,此时线路导通指示灯亮着。当三楼向下指示灯Q0.4处于熄灭状态时,说明电梯是下降停靠二楼,霍尔感应器I1.1有感应,线路断开,指示灯熄灭,如图4-8所示。二楼向上指示灯以及三楼、四楼指示灯梯形图和二楼类似,同样需要判断电梯是上升还是下降,这里不再重复。其余的一些小功能,如上下极限开关以及开门灯的梯形图相对来说就比较容易了,这里就不一一列举了。本系统的电梯模型在尺寸上远远小于现实生活中的电梯,暂时没有设置轿厢内响应,若只有某一层的指示灯亮(厅外),则电梯停靠该层,并且一直停止,直到有其他楼层呼叫。
图4-8二楼向下指示灯梯形图
参考文献
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PLCS7-200电梯设计
