步进电机配减速箱通常的目的是为了对应小尺寸、大扭矩、低速的应用场合，但也有其他原因需要选用减速步进电机的，例如堆垛这种重负载或者叫大转动惯量的负载，可以利用减速电机的转动惯量大来提高电机的启停刚性；很低速运行场合步进电机容易共振或者分辨率太低，利用减速箱来提高步进电机本身的运行速度而改善这种状况等。那么，减速步进电机有哪些种类，各有什么特点，该选用什么样的减速步进电机才合适呢？我公司根据多年的经验，给您整理了以下资料，供您选型的时候参考。
步进电机的配套减速箱有很多种类，分类方式也很多，我们可以按照减速箱的运行特点分为平行齿减速箱、行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱和谐波减速箱等；按照减速箱的齿形有分为直齿、斜齿、锥形齿等；按照减速比级数分为一级、二级、多级减速等；按照齿轮材质有塑料齿轮，金属齿轮和粉末冶金齿轮等；按照齿轮成型工艺，分为注塑、冲压、烧结、切削（插齿或者拉齿）等，需要根据自己需要的减速电机的速度、力矩、尺寸大小、寿命，噪声、精度、价格和用量大小等要素综合考虑选型，在这里不可能面面俱到，只能够挑一些主要的选型原则和大家交流。
平行齿减速步进电机通常出轴是偏心的，背隙比较大，可承受扭矩比较小，但一般成本比较低。小尺寸的步进电机配平行齿减速箱比较多见一些，特别是永磁式步进电机，目前手机调焦用的有直径4mm的永磁式减速步进电机。永磁式步进电机的减速箱比较多的选用塑料
齿轮和冲压齿轮，可以大批量生产来降低成本，但冲压齿轮往往精度低，减速箱的噪声大，也容易出现卡齿、断齿、脱齿等问题，但做到一定规模的厂家质量还是有保证的。平行齿减速步进电机的背隙的规格值比较大，永磁式减速步进电机电机可能在7°左右，混合式减速步进电机的规格值一般在1.5°左右，如果需要是正反转运行的情况下，需要考虑能不能接受背隙或者设计上考虑相应的对策。以下是混合式和永磁式平行齿减速电机图片示例。
行星减速步进电机的承载力矩大、背隙小，是中心出轴结构，但成本通常比平行齿减速电机贵。有研究表明，同样材质和齿宽的行星减速箱的承载力是平行齿的5倍左右。行星减速箱通常配混合式步进电机，目前市面上比较常见的减速箱尺寸是配套28~130步进电机，28法兰尺寸以下的减速箱生产难度大，成本高，力矩小，背隙也偏大，很少有厂家生产。正常情况下的直齿行星减速箱的背隙是一级减速15弧分，二级减速25弧分左右，斜齿减速箱一级减速箱可以做到5弧分到3弧分，级数越多背隙越大。斜齿减速箱的背隙小，承载力
高，但加工成本高，目前还是以直齿减速箱为主。步进电机本身用量不是很大，减速步进电机的用量就更少，很难有大批量的混合式减速步进电机的需求，这样就涉及到减速步进电机的装配工艺。很多步进电机并不生产减速箱，步进电机生产出成品之后配减速箱通常有两种方式：配分体式减速箱，电机轴和减速箱之间是联轴器连接，或者在电机出轴上压入齿轮（或者铸造一个齿轮头套入），做成一体式减速电机。
分体式减速箱可以做到双轴承支撑，刚性更好，根据需要配不用参数电机和不同减速比的减速箱，非常灵活，但成本高、机身长度偏长，往往用户要自己安装减速箱，比较麻烦，适用于用量少，产品通用性低的应用场合。
压入齿轮的一体式减速电机机身会短一些，但需要一定批量订单支撑，另外压入的齿轮会有压入齿轮的固定强度和同轴度的问题，存在一定的质量隐患，需要有比较好的质量管控经验。
我公司现在主推产品是步进电机工厂装配好减速箱，这样步进电机出轴直接铣齿轮，配上减速箱，这样减速步进电机机身短，噪声低，质量稳定可控，但需要批量生产，所以要尽可能选用批量产品型号，少量定制很难对应，目前42和60的行星减速电机都有一些这种结构的批量型号在生产，目前减速比有5/8/10/40等。
下面是我公司一款步进电机和减速箱一起生产装配的42行星减速步进电机的产品照片。
蜗轮蜗杆减速电机的结构简单，减速比大，可以实现自锁，但减速箱效率低，60以下尺寸的配套减速箱很少有生产，总体用量比较少，可以选择的余地比较小，我公司也可以提供，但目前没有常备库存，订购周期会比较长。
谐波减速箱号称0背隙，其实是低于30弧秒，可以忽略不计的程度，最早是一家日本公司开发生产出来，进口产品单价要几万元，
但我公司步进电机现在也可以为42/57步进电机配谐波减速箱，但需要定制，单价也要几千元，对于不能够接受减速箱背隙的用户可以考虑选用。
以上是介绍各种减速步进电机的品种和特点，可以根据这些特点来先选择产品的品种，然后根据减速电机具体的工作转速、工作扭矩、驱动条件、尺寸要求、背隙、寿命和单价等条件再具体确认型号，您可以参考我公司网站具体选型，但建议您和我公司销售和技术人员具体交流之后再选型会比较高效。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年了，一直专注于步进电机及其配套产品的应用和系统集成，给客户提供高性价比的步进电机应用解决方案，提供混合式和永磁式步进电机，减速步进电机，丝杆步进电机，带刹车步进电机，闭环步进电机，中空轴步进电机，防水步进电机，步进电机驱动器，步进电机驱动芯片和模组，以及步进电机配套的专业减震垫、拖链线、精密齿轮、同步轮等，欢迎随时咨询交流。
减速步进电机的分类、特点及选型指南 - 图文
