三 储能器 简介
制动系统中使用两个储能器，分别用于前后制动回路，其中后制动储能器还用来维持驻车制动回路中的恒压，以保证车辆运行时，释放驻车制动。储能器为活塞平衡式，其中预充氮气压力为55巴(800磅力英寸2) 。它由充注阀(1)、 端盖(10)、缸体(12)和活塞(5)组成。充注阀(1)具有闭锁功能，松开锁紧螺母(1D)即可开阀，以便检查预充压力或向储能器充气。
工作原理
活塞(5)相当于一个分隔器，它将缸体(12)内部划分为相互隔绝的两部分，靠近充注阀(1)一侧的部分容放预充的氮气；另一部分则可接纳从转向泵通过多路阀上的储能器单向阀供来的压力油液进入储能器下部分。设置在制动管路中的压力开关，用于监测储能器中的压力。
四 脚踏阀
简介
脚踏阀为中位关闭阀，它控制前后制动器的液压油压力大小及施加到这些管路中的最大制动压力。该阀由驾驶室内的脚踏板操纵-随着发动机运转，可由制动多路阀自动施加制动。
前后制动器要求的不同最大操作压力可由脚踏阀获得。这些压力可按测试和
调节中的调整。正常情况下，制动脚踏阀(50)和调节阀芯(8)处于朝上的位置，调节阀芯(8)的顶部附近凹陷部位朝向阀体(20)的油箱口，凹陷部位的底部朝向阀的调压出口，这样影响到油箱接口“T”和调节出口“BI”和“m”的直接联系。调节阀芯(8)处于此位置，制动器释放。停车灯压力开关(55)在脚踏阀促动时，向车辆后部的制动器灯发出信号使其闪亮。闭锁下降压力开关(54)电磁阀在脚踏阀促动下，发出信号促动闭锁电磁阀，使传动箱脱开闭锁状态。
工作原理
实施正常行车制动
见图2 。当驾驶员踩下脚踏阀(50)时，滑阀(2)朝下运动，推紧调节弹簧(5 6) ，弹簧又将调节阀芯(8)向下推。调节阀芯(8)朝下运动，限流凹槽移开油槽，关闭 “Bl” “B2”通向口“T”处的出口。调节阀芯(8)持续向下运动，直到限流凹槽完全对中压力进口。这个运动单独打开接口“P1” “P2”和“B1” “B2”出口。
制动器内液压油压力建立起来后，油流经调节阀芯(8)的小节流口进入阀芯下的空腔。当制动器中的压力升高，阀芯下的空腔中的压力也相应升高，使调节阀芯(8)朝上关闭接口“B1” “B2”的出口。调节阀芯(8)在制动压力和调节弹簧(5 6)压力之间保持平衡，这一压力是驾驶员踩下脚踏板(50)产生的。如果脚踏板(50)不踩下，调节闽芯(8)会关闭进口、出口和油箱接口，阀芯(8)会保持在这一位置。如果驾驶员继续踩下脚踏板(50) ，调节阀芯(8)会向下运动，使制动器中建立更多的压力直到它平衡脚踏板的作用。
释放正常的行车制动
见图3， 当驾驶员释放脚踏板(50)。调节阀芯(8)失去平衡后。朝上运动，打开接口“B1” “B2”通向油箱接口“T”的出口，管路“B1” “B2”中的油经油箱接口“T”将油释放到油箱，制动器释放。
紧急制动实施释放
见图4，压入/推进紧急制动开关,使制动多路电磁阀断电.使全部压力进入脚踏阀上的接口“PX”， 相当于脚踏阀(50)的完全迅速的踩下，例如：向下推进调节阀芯(8)，实施最大的制动作用。
见图5，释放紧急制动控制会使制动多路电磁阀接通电流，使“P”管路压力油经阀内回流到油箱，压力下降，出口“B1” “B2”通到油箱接口“T”使管路“Bl” “B2”的油流返回油箱，制动释放。
注：出口“BI”“B2” 在实施紧急制动(‘PX’管路上)时比脚踏板制动实施时产生的输出压力高5%。
五 换向阀 简介
换向阀装于驾驶室底板下面，位于多路安全阀和脚踏阀之间的“PX”液压管路。当驻车/紧急制动开关接通后, ‘PX’管路液压促动脚踏阀。换向阀可在发动机关团后提供压力卸荷通道，控制自动施加行车制动。
换向阀总成包括连接板、阀体总成，连接到换向阀总成上的液压接口如下 接口“A”—传动箱控制压力 接口“B”—堵塞 接口“A”—堵塞
接口“B”—脚踏阀的接口“PK” 接口“P”—制动多路阀
接口“T”—转向和制动控制油箱
工作原理
括号内号码见图1。
见图2 ，当发动机运转时，传动箱控制压力进入换向阀接口“a” 。油压使阀芯(3)克服弹簧(7)力，弹簧(7)压力在阀体(1)的接口“b”一侧，将内部接口“p”连接到接口“B” 。制动多路阀和脚踏阀接口“PX”之间形成开路。随着驻车/紧急制动开关的通断状态，油流通过换向阀接通或从脚踏阀接口“PX”流出。
驻车/紧急制动开关接通后—油流通过换向阀进入脚踏阀的接口“PX”。驻车/紧急制动开关断开后—从脚踏阀接口“PX”的回油通过换向阀，经多路安全阀进入转向和制动控制油箱。
见图3，发动机关闭，驻车/紧急制动开关自动作用，传动箱控制压力从接口“a”释放出去。弹簧(7)压力使阀芯(3)回位，阀体(1)的接口“B”到接口“T”的内部通路。多路安全阀和脚踏阀接口“PX”之间形成开路。行车制动实施后压力通过换向阀释放到转向和制动控制油箱。压力释放产生同步的行车制动释放/机械驻车
TR100矿用车辆制动部分培训教材
