＃ｉnclude
＃include ＜iｎｔrins.h>
／*＊***＊＊＊****＊***＊*＊**＊＊＊****＊＊**＊**＊******＊***＊*＊＊*********＊*＊＊***********＊＊**＊********/
/*? ＮRF24L０1 的管脚定义，以及在本程序中的应用，ＶＣＣ接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片 /＊得到，NＣ 管脚可以接可以不接,暂时没用途。本程序应用于51或者52单片机,是两个模块进行通讯
／*成功的简单指示，现象是:模块1的 KEＹ1 对应模块1的LEＤ1 和模块2的LED3 ,模块1的 ＫＥY２ 对应模
/*块1的LＥD２ 和模块2的ＬEＤ4,发过来也对应。
/＊*＊＊**＊***********＊******＊＊******＊***＊***＊*＊*＊*****＊＊****＊＊*＊**************＊***********／
typｅdef unsigned cｈaｒ uchaｒ;
typeｄef ｕｎsｉgｎed ｃｈar ｕｉnt;
/**************＊***＊*******＊*＊*＊*****ＮRF24Ｌ01端口定义*＊*＊****＊＊******＊＊*＊*＊*＊＊**＊***＊*＊*/
sbit NC =P2＾0;? ／/没用,不接也可
ｓbｉt MISO?=P2＾5;? /／数字输出（从 SPI 数据输出脚） sｂiｔ ?ＭOSI?=P2＾4;? /／数字输入(从 SPI 数据输入脚) ｓbit?SＣK? ＝P1^7;? //数字输入(SPI 时钟)
sbit CE =P2^1; ／/数字输入（RX 或 ＴX 模式选择） sｂit CSN? ＝P2^2;? //数字输入（SPI片选信号） sｂit?IRQ ?＝P２^6; ／/数字输入(可屏蔽中断）
/＊*****＊*****＊*****＊*＊******＊**＊*＊***按键＊**＊*********＊***＊＊*********＊**＊＊************＊*／ ｓｂiｔ?KＥＹ1=P３^３;／/按键Ｓ1 sbit?ＫEY２=Ｐ3^2;／／按键Ｓ２
／*＊**＊****＊**＊＊*＊＊*＊*＊＊＊*****＊**＊＊＊**数码管位选******＊******＊*******＊＊*＊＊****＊*＊*********/ sbit led1＝P1^0; /／LEＤ０ sbiｔ led2=P1^1; ／/LEＤ1
sbit leｄ３ =P1＾2; //LＥD2 sbiｔ led４ =P１^3;?／/LED3 sｂit leｄ5 =P1^4;?//LED4
/＊**＊*＊************＊*＊＊**＊*********＊*＊*＊*＊＊＊**NＲF2４L01＊*＊********＊***************＊*＊**＊**/
＃dｅfiｎe TX_ADＲ_WIＤTH 5 /／ 5 uints TX addreｓｓ width 发送地址宽度
#defiｎe RX_ADＲ_ＷIDＴH 5 ／／ 5 uｉnts RX aｄdress ｗidtｈ 接收地址宽度
#dｅfｉｎe TX_PLOAD_ＷIDTＨ ２0 // 2０ uｉnｔs TX payload 有效载荷 装载货物
#define RX_PLＯAD_ＷIＤTH 2０ ?/／ 20 ｕｉｎtｓ ＴＸ pａｙload
uint const TX_ADDRＥSS[TX_AＤR_WIＤＴH]= {０ｘ34,０x43,0x10,０x10,０x０1}; //本地地址
uinｔ cｏnst RＸ_ＡＤDＲＥＳS[RX_ADR＿WIＤTH]= {０x34,0x43,０ｘ10,0x1０,0x01};?／／接收地址
/＊*＊*******＊***＊*＊＊*******＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊***NＲＦ24L０1寄存器指令*＊****＊******＊＊********＊*＊*＊***/
#ｄefiｎe REAＤ_ＲEG 0ｘ00 ／/ 读寄存器指令 ＃dｅfｉｎe WRITＥ_RＥG 0x２０ // 写寄存器指令 #deｆｉne RＤ_ＲX＿ＰLＯAD 0x61 ?// 读取接收数据指令 ＃ｄeｆine WR＿ＴX＿PLOAD 0xA０ ／／ 写待发数据指令
#defiｎｅ ＦLUＳH_TX 0ｘE1 ／／ 冲洗发送 FＩＦO指令
#ｄｅfｉｎe FLＵSH＿RＸ 0xE２ // 冲洗接收 FIＦO指令 #define REＵSE_TＸ_PL 0xE3 ／/ 定义重复装载数据指令 #ｄｅfine NOP ０xFF ?／／ 保留
／**＊**＊*＊*********＊*****＊**********＊**SPＩ(ｎRF２4Ｌ01)寄存器地址**************＊*＊＊＊****/
#defiｎe CONFIG ０x０0 /／ 配置收发状态，CＲC校验模式以及收发状态响应方式
＃ｄｅｆinｅ EＮ_ＡA 0x０1 // 自动应答功能设置 #defiｎe EN_RXADDR ０x02 // 可用信道设置
#dｅfine SEＴUP_AW 0ｘ03 // 收发地址宽度设置 #defｉｎe ＳETUP_ＲＥTR 0ｘ0４ // 自动重发功能设置 #definｅ RF_CH 0x05 // 工作频率设置
＃define RＦ_SETUＰ ０ｘ06 // 发射速率、功耗功能设置 #dｅfｉne STAＴUS 0ｘ07 // 状态寄存器
＃definｅ ＯBＳＥRVE_TＸ ０x08 // 发送监测功能
＃define CD 0x09 // 地址检测 ＃define RX＿ＡDDR_Ｐ０ 0x0A ／/ 频道0接收数据地址
#dｅfiｎe ＲX_ADDＲ_Ｐ1 ０x0B /／ 频道1接收数据地址 ＃define RX_ADDR_P2 0x0Ｃ // 频道2接收数据地址 #define RX_ＡDDＲ＿P3 0x0D /／ 频道3接收数据地址 #ｄefｉnｅ ＲX_ADDR_P4 ０ｘ0E /／ 频道4接收数据地址 #ｄefｉne RＸ_ＡDDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #dｅｆine TＸ_ADDR 0x1０ // 发送地址寄存器
＃dｅfine RX_PW_Ｐ0 0ｘ１1 // 接收频道０接收数据长度 #define RX_PW＿Ｐ1 0x１2 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_Ｐ2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #defｉne RX_ＰW_P3 0x１4 ／/ 接收频道0接收数据长度 #definｅ RＸ＿PW＿P4 0x15 // 接收频道０接收数据长度 #defｉnｅ RＸ_PＷ_P5 0x16 ／/ 接收频道0接收数据长度 #ｄefｉｎe FIFO_STAＴUＳ 0ｘ１7 ／／ ＦIＦO栈入栈出状态寄存器设置
/＊****＊＊***＊*****＊*＊**********＊*****＊*函数声明*****＊**********＊************＊*＊＊＊*＊****/
voiｄ Ｄelay(uｎsignｅd iｎt ｓ）； ? //大延时
ｖoid inerＤelay_ｕｓ（unsigｎｅd ｃhaｒ n)； //小延时 void init_NRF２4L01(ｖoid）;? ／/NRF2４Ｌ0１ 初始化
ｕｉnｔ SPI＿RW(uiｎｔ daｔ);? //根据ＳPＩ协议，写一字节数据到nRF２４Ｌ01,同时从nRF24L０1读出一字节
uchar SPＩ_Read（uchar reｇ）; //从ｒeg寄存器读一字节 ｖoid SetRＸ＿Mｏdｅ(void)； //数据接收配置
uiｎt SPI_ＲW＿Reｇ(uchａr reg, uchａｒ value);?? ／/写数据valｕe到ｒeg寄存器
ｕint SPＩ_Reａd_Buf(ucｈar reg, uchaｒ ＊pＢuf， uchar uchars）； ／/从reg寄存器读出ｂytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 ｕint SPI_Wｒｉtｅ_Bｕf(uｃhar ｒeg, uchar *pBｕf, uchaｒ ｕｃhaｒs); ／/把pBuf缓存中的数据写入到nRＦ24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
uｎsｉgned ｃhar ｎRＦ24L0１_ＲxPａcｋeｔ(unsigｎed chａr* rx_ｂｕf);? /／数据读取后放入rx_bｕf接收缓冲区中
void ｎＲF２４L01＿ＴｘＰackeｔ(uｎsｉgned chａｒ * tx_buf)； ? //发送 ｔx＿buf中数据
/*********＊**********＊*****＊**＊***********长延时**＊**＊****＊*****＊***＊＊＊*****＊**＊*****＊**＊／ ｖoid Dｅlaｙ(unｓｉｇnｅd int s） ｛
unsignｅd iｎt ｉ;
for(i=0； i ／＊**＊＊***＊**********＊***＊＊***＊****＊＊***＊**＊******＊＊**********＊*＊****＊*******＊**＊*＊**＊＊**＊**/ uiｎt bdaｔa ｓta; ／/状态标志 sｂit ＲＸ_DR?＝sta^６; ／／ＲX_DＲ 为 sta 的第六位 sbit?TＸ_ＤS?=ｓtａ^5; //TＸ_ＤS 为 sta 的第五位 sbit?MAX_RT?=sta^4;? //MAX_RＴ 为 sｔa 的第四位 ／*****＊**＊*＊**＊*＊**＊**＊＊*****＊＊****＊*＊＊*＊＊***＊*******＊*＊＊*＊**＊***＊＊****＊＊＊****＊****＊**＊**＊*/ /*延时函数 /**＊＊**＊************＊*＊********＊***＊****＊＊*****＊****＊＊****＊*＊****************＊*＊**＊****＊***/ void ineｒDelａy_uｓ(unsigneｄ chaｒ n） //延时，us 级 { ?foｒ(;n＞0;n--)
自-无线模块NRF24L01基于C51单片机_双向通讯C语言程序(中文详解)
