6080端子板安装联接简明参考
一、 外形及尺寸（单位：mm）
6080主卡外形尺寸
129.5 119.5 Ф3.8 95.5 76.1 86.1
6080端子板外形尺寸
18.5 Φ3.1 128 91 18.5 169.5 208 20
二、6080端子板接口示意图
68PinSCSI插头 JD11 1IO扩展DB25（针） JD12 5轴接口(DB15轴接口(DB15JD1 JD2 JD3 JD4 1 2 3 J9 J10 JD5 孔）轴接口孔） 6孔）PWM /DA 2(DB15 3(DB15 4(DB15轴接口(DB15JD6 孔）轴接口孔） 7轴接口(DB15JD7 孔）轴接口孔） 8轴接口(DB15JD10 JD9 外接24V 输出点（DB25孔） 输入点接口（DB37孔）
JD8 孔）COM+ COM-
三、电机控制信号接线
轴控信号接口JD1－JD8（DB15插头）示意图：
A- A+ B- B+ Z- Z+ +5V PULS /PULS SIGN /SIGN ALM GND SVon SV_COM 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8
端口定义表 管脚号 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 定义 A- A+ B- B+ Z- Z+ +5V PLUS /PLUS SIGN /SIGN 编码器输入信号 编码器输入信号 编码器输入信号 编码器输入信号 编码器输入信号 编码器输入信号 +5V电源 轴差分脉冲输出＋ 轴差分脉冲输出－ 轴差分方向输出＋ 轴差分方向输出－ 参考《3-1 控制输出信号连接方法》 PC内部电源，不能用作IO工作电源 功能 说明 编码器反馈信号。 参考《3-2 伺服编码器输入连接方法》 14 ALM 报警输入 可接报警信号。如：驱动器报警。 参考《3-4 伺服报警输入信号连接方法》 如果用户不使用ALM输入，可以将其用作通用输入点，对应如下 (1轴）ALM0→I15、(2轴)ALM1→I16、(3轴）ALM2→I17、(4轴)ALM3→I24。 (5轴) ALM4→I8、(6轴) ALM5→I11、 (7轴) ALM6→I13、(8轴)ALM7→I14。 参考《六、通用数字IO信号》 7 15 8 GND SVon 外壳 电源地 伺服使能信号＋ 15针接头外壳(GND) PC内部地，不能用作IO工作电源地 参考《3-3 伺服使能输出信号连接方法 》 15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接 SV COM 伺服使能信号－
3-1 控制输出信号连接方法 A）差分输出连接方法：
端子板内部
PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 驱动器内部 PULS+ PULS- SIGN+ SIGN-
B) 共阳极接线方法：
PCI总线PCI6080 8轴运动控制卡端子板安装联接简明参考
