目录 一.设计目的?????????????????????????????????????????????????????????????????????2 二.设计内容?????????????????????????????????????????????????????????????????????2 三.设计准备?????????????????????????????????????????????????????????????????????2 四.设计过程?????????????????????????????????????????????????????????????????????3 五.设计结果并分析??????????????????????????????????????????????????????????12 六.系统的结构，原理框图和模块等的详细说明??????????????14 七.用户使用说明书和参考资料???????????????????????????????????????15 八.设计体会????????????????????????????????????????????????????????????????????16 一．设计目的 深入理解处理机调度算法，了解硬实时概念，掌握最早截止期优先调度算法。EDF(Earliest Deadline First)和速率单调调度算法RMS（Rate Monotonic Scheduling）的可调度条件，并能在可调度情况下给出具体调度结果。 二．设计内容 在Linux环境中采用用户级线程模拟实现EDF和RMS两种实时调度算法。给定一组实时任务，按照EDF算法和RMS算法分别判断是否可调度。在可调度的情况下，创建一组用户级线程，分别代表各个实时任务，并按算法所确定的调度次序安排各个线程运行，运行时在终端上画出其Gantt图。为避免图形绘制冲淡算法，Gantt图可用字符表示。 三．设计准备（理论、技术） 算法和RMS算法的可调度条件及调度原则。 （1）EDF为可抢占式调度算法，其调度条件为： sum（ci/ti）≤1 （2）RMS算法为不可抢先调度算法，其调度条件为： sum（ci/ti）≤n（exp（in（2）/n）-1） 2.在linux环境中创建用户级线程的函数。 （1）创建用户级线程的库函数为： Int pthread_creat（pthread_t *THREAD， Pthread_attr_t *ATTR， Void *（*START_ROUTINE） （void*）， Void *ARG） pthread_creat（tid，NULL，func，arg）； 其中第一个参数是pthread_t型的指针，用于保存线程id；第二个参数是pthread_attr_t的指针，用于说明要创建的线程的属性，NULL表示使用缺省参数；第三个参数指明了线程的入口，是一个只有一个（void *）参数的函数；第四个参数是传给线程入口函数的参数。 四．设计过程（设计思想、代码实现） （1）实时任务用task数据结构描述，设计四个函数： Select_proc（）用于实现调度算法，被选中任务执行proc（），在没有可执行任务时执行idle（），主函数main（）初始化相关数据，创建实时任务并对任务进行调度。 （2）为模拟调度算法，给每个线程设置一个等待锁，暂不执行的任务等待在相应的锁变量上。主线程按调度算法唤醒一个子线程，被选中线程执行一个时间单位，然后将控制权交给主线程判断是否需要重新调度。 （3）实验代码 #include\ #include\ #include\ #include\ #include\ #include\ typedef struct{ ask_id,& tasks[i].ci,& tasks[i].ti); tasks[i].ci_left=tasks[i].ci; tasks[i].ti_left=tasks[i].ti; tasks[i].flag=2; tasks[i].arg=i; tasks[i].call_num=1; sum=sum+(float)tasks[i].ci / (float)tasks[i].ti; while((c=getchar())!='\\n'&&c!=EOF); h, NULL, (void*)proc, &tasks[i].arg); for(i=0;i
题目二：处理机调度—实时调度算法EDF和
