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QY130K技术规格_2008.3.21版资料

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QY130K汽车起重机技术规格

伸缩臂汽车式起重机型号QY130K 最大额定起重量:130t

一、 起重机底盘部分

徐工自行设计并专业化制造的带全宽 驾驶室的6桥底盘,驱动/转向:12X 6X 8

1.1、车架

徐工自行设计并专业化制造,优化重量

比,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中,箱体位于 桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩

1.2、 底盘发动机

2桥和3

制造商:德国奔驰(型号 OM502LA.川/3);

型式:电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机; 环保性:排放符合欧洲山标准; 燃料箱容量:约400L。

1.3、 动力传动系统 1.3.1变速箱

德国ZF公司的变速箱。具有16个前进档和2个倒档,速比范围大,即可满足低速场 地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制,操纵可自动和手动选择,自动显 示当前档位和手动操纵需要更换的档位。

1.3.2分动箱

分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达 30000N.m。带差速锁气缸。

1.3.3车桥

高强度桥,维护简便。采用国际先进水平的驱动轴,二、六轴带轮间差速器及差速锁, 五轴带轴间差速器及差速锁。

第一桥:单胎,转向但不驱动; 第二桥:单胎,转向但不驱动; 第三桥:单胎,既转向也驱动; 第四桥:双胎,不驱动也不转向;

第五桥:双胎,驱动但不转向; 第六桥:单胎,驱动也转向。

1.3.4传动轴

优化的传动轴布置,当量夹角为 0°,传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输,并且 方便拆卸和安装。采用端面齿联结传动轴,传递扭矩较大,最大可达

43500Nm。

1.4、 桥悬架

前悬架,纵置板簧式,筒式减振器;

后悬架,双轴平衡、纵置板簧式,板簧与推力杆导向;

底盘的新悬挂机构,加大了车轮上下跳动量,提高了车辆的通过性,板簧与车轴之间 的连接采铰接式结构,使车轴的板簧的受力合理,达到最佳状态,从而保证了传动系部件 的高可靠。

1.5、 转向

采用ZF公司生产的ZF7421转向器,液压助力系统,保障转向轻便灵活。

12X8,1、2、3、6轴转向。 1.6、 轮胎

转向形式为

进口法国米其林,适用于重型载重车辆。

1.7、 制动

行车制动:双回路气压制动,作用于所有车轮; 驻车制动:弹簧贮能制动,作用于 3-6轴车轮;

辅助制动:采用发动机辅助制动,安全可靠,延长制动摩擦片使用寿命。

1.8、 底盘驾驶室

新型钢结构驾驶室,减震性和封闭性优良,两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔, 空间宽敞。内饰精良舒适,配置安全玻璃,

3只雨刷器,大视野后视镜,电控洗窗器,电

子门窗升降器,配高级 CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅,可调多种位置。控制仪器 和仪表齐全,布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度,杂物箱,灭火器。

空调:由发动机供热的加热器,除霜风挡。制冷空调。

1.9、 液压系统

定量泵通过取力器联接至发动机,以控制转向和液压支腿。

1.10、 液压支腿

4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,电控操纵控制台安装在底盘两侧,控制台装 夜光水

平仪用于调平起重机,并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式,支腿的 支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况 条件更好地作业。(不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周 360度作业);

1.11、 电气设备

采用24V直流;电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统; 车辆的动作,如油门、 支腿操纵等都是通过电气控制实现的, 使动作轻便、快捷;电气系统有很强的检测、逻辑、 运算等能力,具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能;

XZ130K底盘采用CAN总线系统,该系统具有数据快速、稳定、准确等优点;多功能 的集中显

示系统;防护等级高,IP65;功率消耗小,最大仅有5w;在用户界面提供五个功 能键;显示采用

LCD液晶,有效区域115 x 86,对比度可调整;带打印端口; 1.12、 工具

车上配置一套维修工具 二、起重机上车部分

徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车(底盘),可3600连续全回转,回转支承滚 柱轨道密封可防水防尘。

2.1、 上车发动机

制造商:瑞典沃尔沃TAD720VE ;

型式:直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机; 环保性:排放符合欧洲II标准; 燃料箱容量:约200L。

2.2、 转台

徐工制造,单层立板加局部箱形的结构形式,有较大的整体刚度和强度,受力状况良 好,对所承受的外力能很好地分配,采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高强钢强度 和刚性指标好,承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销,以便行驶上下车固定和安装调 整平衡重时的安装定位。

2.3、 液压系统

上车独立液压系统,为开式变量系统,变量方式为恒功率变量;回转为泵控闭式系统。 除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外,还可实现平衡重升降、操纵 室旋转、转台锁止的功能;

上车操纵方式为电比例先导操纵,主阀为电液比例阀。主副起升为开式变量系统,马 达为定量马达,配合恒功率变量泵,调速范围广,操纵性能更好。闭式泵控回转系统,可 显著缓冲回转冲击,同时泵控系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点;

变幅机构采用重力下降方式,中长臂下落稳定,能耗低,比动力下降方式具有优点。

2.3.1、油冷却器

油冷却器与液压系统串联安装,这样延长了液压油的使用时间,提高了液压元件的使 用寿命。

2.4、 电气系统

采用PLC集成式可编程控制器,CAN-BUS总线的控制网络,并与常规电气相结合, 完成系统的逻辑控制与电比例控制功能;

除常规控制功能外,还具有系统实时监测和故障自动诊断功能;

起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制;由开关控制平衡重升降油缸工 作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作;

显示器由CAN总线与控制器联接,主要功能为:①电比例控制参数的数字化调整和 显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。

2.5、 主起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝 绳。可与副起升机构单独运转

进口钢丝绳,钢丝绳锁具采用进口,钢丝绳端浇铸,直接安装与锁套内,提高了起重 倍率的更换速度,方便快捷。主卷最大倍率为

12;

QY130K技术规格_2008.3.21版资料

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