图1-2 b） 杆BC、BO2长度的确定
由图1-2 b）得知，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C1时，C1C2长度即为最大行程
H=100mm ，
即有
C1C2=100mm。
在确定曲柄长度过程中，可知，
?A1O1O2??A2O1O2?600，
那么可得，
?B1O2B2?600，
故可知，
?B1B2O2为等边三角形。
又由几何关系可知，
B1B2C2C1为平行四边形，
B2B1?C2C1，
又由上知，
?B1B2O2为等边三角形，
于是
B1O2?B2B1，
那么可得，
B2O2?100mm,
即 BO2?100mm
已知，B1O2?B2B1， 于是可知，
BC?BO2?100mm
即杆的长度为BC?BO2?100mm。 （3）、O2到YY轴的距离的确定
B1
图1-2 c）O2到YY轴的距离的确定
由图1-2 c）我们可以看出，YY轴由y1y1移动到y3y3过程中，同一
点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
那么我们考虑以下两个位置：
①、当YY轴与圆弧B2B1刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧B2B1相切与B1点时，当B点转到B2,B1，将会出现最大压力角。 ②、当YY轴与B2B1重合时，即图中右边的那条点划线时，B点转到B1时将出现最大压力角。
为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为O2B1与B2B1得交点）。
又根据几何关系可知，
l?O2B?cos?B2O2C?(O2B2?O2B?cos?B2O2C)/2
由上易知，?B2O2C?300 ，代入相关数据得，l?93.3mm 即O2到YY轴的距离为。
综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:2的比
例尺，画出图形如附图A1纸上机构简图所示。
2、用图解法进行机构的运动分析
已知w?60r/m，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移、速度、加速度，插刀处于上极限位置时位移为0。 （1）、速度分析
由已知从图中可知，VA2与O2A垂直，VA3A2与O2A平行，VA3与O2A垂直，由理论力学中不同构件重合点的方法可得，
大小:vA3???vA3A2?//BA??vA2w1lo2A?O2A?
方向:?O3A其中，VA2是滑块 上与A点重合的点的速度，VA3A2是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，VA3是杆AOB上与A点重合的速度。
又由图知，vB与O2B垂直，vCB与BC垂直，vC与YY轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得：
大小:vC???方向:竖直向下?vCBw3lO3B? ?O3B?BCvB??其中，vC是C点，即插刀速度，vBC是C点相对于B点转动速度，
vB为B点速度。
又B点是杆件3 上的一点，，杆件3围绕O2转动，且B点和杆件
与A点重合的点在O2的两侧，于是可得：
OBvB??O2AvA3
23??由图量得 O3A3?111mm, 则可到得，
vB?由已知可得，
vA2?w?O1A?2??75?471mm/s，
50vA3 111规定选取比例尺
=·s／mm，
?1则可得矢量图如下：
图1-4 a）速度多边形（
最后量出代表vC的矢量长度为43mm,
于是可得,vC=s,即曲柄转过108°时，插刀的速度为s。
=·s?1／mm）
插床机构的设计
