G P S R T K 测 量 技 术 规 程
1 总则
为了 GPSRTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一 理方法，特制定本规程。 本标准参照与引用的标准
《全球定位系统(GPS测量规范》(GB/T18314-2001)； 《全球定位系统城市测量技术规程》(
CJJ73-97)；
RTK作业方法、仪器使用要求、数据处
《公路全球定位系统(GPS测量规范》(JTJ/T066-98); 《全球定位系统(GPS测量型接收机检定规程》(
CH8016-1995 )。
本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量(包括水下地形测量 、断面测 量，以及当采用 RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。 2 术语
2． 1 全球定位系统 (GPS)GlobalPositionSystem
GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成， 具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。 多功能、操作简便、应用广泛等。 实时动态测量 (RTK)RealTimeKinematic
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果，并达到厘米级精度。在
RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息
GPS观测数据，并在系统 RTK技术的关键在于数
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、
一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。 据处理技术和数据传输技术。
2． 3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。 2． 4 同步观测 SimultaneousObservation
两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2．5 天线高 AntennaHeight
观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。 2． 6 参考站 ReferenceStation
在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收 机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为参考站。
2． 7 流动站 RovingStation 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为流动接收机。
2. 8世界大地坐标系 1984 (WGS1984) WorldGeodeticSystem1984 由美国国防部在与 WGS72相关的精
密星历NSWC- 9Z-2基础上，采用1980大地参考数和系统定向所建立的一种地心坐标系。 2. 9 国际地球参考框架 ITRFYYInternationalTerrestrialRefferenceFrame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准， 定义的一种地球参考系和地心(地球)坐标系。
2. 10 永久性跟踪站 PermanentTrackingStation 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2. 11 广域增强差分系统( WAAS) WideAreaAugmentationDifferentialGPSSystem WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息， 的L1频率为载波，将上述差分改正信息当作
经过地面站传输至地球同步卫星，
该卫星以GPS
以IERSYY天文常数为基础所
GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。
美国已计划将 WAAS发展成国际标准，是美国GPS现代化计划的一部分。 2. 12 局域增强差分系统( LAAS) LocalAreaAugmentationDifferentialGPSSystem 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、 上传输给用户站。
在航初始化( OTF) OnTheFlying 是整周模糊度的在航解算方法。
截止高度角 为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的 卫星不予跟踪。
3 坐标系统和时间系统 3. 1 坐标系统
测量采用 WGS84系统，当RTK测量要求提供其它坐标系(北京坐标或 坐标转换。
地球椭球和参考椭球的基本几何参数
1980西安坐标系等)时，应进行
C/A码测距信号，一起由地基播发站调制在
L1频道
项冃地球Iffi球参考Iffi球 樂标黍京
参数名称WGS-84 J98O西空坐标泵1954北京伞桩黍 氏半轴 a (m) 6378137 6378140 6378245
短半辅 b(m) 63567523142 6356755J882 6356863,0188 扁率口 1/298,257223563 1/298.257 1/298.3
第一伽心率半方 3 0.00669437999013 0.0066943S499959 0.006693421622966 勇二偏心率半方才 2 0.006739496742227 0.00673950181^7 0.006738525414683 坐标转
换求转换参数时应采用 使用、、以上版本的通用
3点以上的两套坐标系成果，采用 Bursa-Wolf、Molode nky等经典、成熟的模型，
GPS软件进行求解，也可自行编制求参数软件，经测试与鉴定后使用。转换参
数时应采用三参、四参、五参、七参不同模型形式，视具体工作情况而定，但每次必须使用一组的全套 参数进行转换。坐标转换参数不准确可影响到
2~ 3cm左右RTK测量误差。
当要求提供1985国家高程基准或其它高程系高程时，转换参数必须考虑高程要素。如果转换参数无法 满足高程精度要求，可对 的高程。 时间系统
测量宜采用协调世界时 尤为重要。 4RTK测量技术设计
技术当前的测量精度( RMS)平面10mm+2ppm ;高程20mm+2ppm。 4. 2RTK测量可用于的测量工作
地形测量：采用 RTK,并配合一定的测图软件，可以测设各种地形图，如普通测图；线路带状地形图的 测设；配合测深仪可以用于水下地形图；航海海洋测图等。
RTK外业可进行属性编码。
RTK在行进
RTK硬件设备特
UTC。当采用北京标准时间时，应考虑时区差加以换算。这在
RTK用作定时器时
RTK数据进行后处理，按高程拟合、大地水准面精化等方法求得这些高程系统
放样测量：将设计方案放样到实地。在外业可直接设计线路，增强了设计的应用范围。由于 中不断计算测站位置、偏移量及填
/挖方量，此时放样可以与设计很好的结合起来。从
RTK的测量技术要求如下表：
性和观测精度、可靠性及可利用性综合考虑，现阶段 由于RTK数据链的传播限制和定位精度要求，
RTK测量一般不超过10km。各等级测量要求可按的测量
2米时，可将测距放宽至不大
计算某个测区的最长流动站距离。但在中小比例尺测图时，在等高距大于 于15km。当等高距小于 2米时，应不大于 10公里。但要注意下列要求：
(1) GPS接收机的性能要高，且机内有先进的数学模型，能确保长基线进行正确整周未知数的求解。 ⑵数据链的性能要好，传送距离要远，能正确无误的将参考站的数据发送到流动站。 (3) 根据无线电传播的规律，参考站和流动站离地面要有一定的高差。 (4)
还不能存在强烈的电磁波等干 扰。
参考站和流动站之间必须没有山体、 楼群之类的遮挡， 另外作业区域内
发射距离与电台天线的高度也有关系。 由于参考站电台天线发射 UHF 波段差分信号电波， 天线的高度对 RTK测量距离影响很大，天线高与作用距离服从于下列公式：
D=x( +)
式中11和12分别是基准站和流动站电台的天线高，单位为米；
D为数据链的覆盖范围的半径，单位为
GPS,RTK测量技术规程
