09年江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类
机电一体化设备组装与调试技能试卷
一、本试卷依据2009’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；
二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
本竞赛在亚龙公司 235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本竞赛项目比赛时间为240分钟。 注意：请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程
一、××搬运装配加工设备情况简介
××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）安装示意图见图6-21所示。由送料装置、气动机械手（如图6-22所示 ）、皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图6-21 ××加工设备安装示意图
图6-22 机械手部件示意图
加工设备中各元器件的作用如表6-8所示。
表6-8 元器件的作用
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 元器件名称（或PLC地址） 双控电磁阀1YV 双控电磁阀2YV 双控电磁阀3YV 双控电磁阀4YV 双控电磁阀5YV 双控电磁阀6YV 双控电磁阀7YV 双控电磁阀8YV 单控电磁阀9YV 单控电磁阀10YV 单控电磁阀11YV 警示灯(红色闪烁) 转换开关SA1（X0或I0.0） 转换开关SA2(X1或I0.1) 按钮SB1 状态指示灯HL3 以下开关及指示灯请在触摸屏上编制
作用 机械手旋转气缸（左转） 机械手旋转气缸（右转） 机械手悬臂气缸（伸出） 机械手悬臂气缸（缩回） 机械手手臂气缸（下降） 机械手手臂气缸（上升） 机械手手指气缸（夹紧） 机械手手指气缸（放松） 单出杆气缸A 单出杆气缸B 单出杆气缸C 系统电源指示 自检/运行 选择 自动/单步 选择 过载模拟开关 报警指示
09年江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类题目
