目录
直流电机
1、 直流电机的分类及基本结构 2、 直流电机的基本工作原理 3、 他励直流电机的启动和反转 4、 他励直流电机的调速
交流电机
1、 交流电机的分类 2、 三相异步电机的工作原理 3、 三相异步电机的启动 4、 三相异步电机的调速 5、 三相异步电机的制动 6、 同步电机的基本类型和结构
7、 同步电机的励磁方式 8、 同步电机的启动
控制电机
1、 伺服电机
（1） 直流伺服电机 （2） 交流伺服电机
2、 步进电机
（1） （2）
三相反应式步进电机的结构 三相反应式步进电机的工作原理
直流电机的分类
直流电动机按结构及工作原理可划分：（1）无刷直流电动机
和（2）有刷直流电动机。
无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行
了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结
构上，它与永磁同步电动机类似。无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、
他励直流电动机和复励直流电动机。
直流电机的基本结构
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。
直流电机的工作原理
将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则）。 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
他励直流电机
他励直流电机的启动
他励直流电机常用的启动方式：降低电源电压启动、电枢回路串电阻启动
他励直流电机的反转
他励直流电机反转的方式：改变励磁电流的方向、改变电枢绕组两端电源电压的极性。
电机的技术手册
