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（2）作用
独立式悬架：主要用于轿车，几乎所有轿车的前轮都采用这种方式。后轮虽比前轮采用得少，但现在的轿车基本上都采用独立式悬架。（3）特点
它与非独立悬架方式相比，其结构复杂，造价昂贵，但簧下重量轻，车轮对路面的挤压力大，所以，作为乘坐舒适性和操纵稳定性这些悬架装置的基本性能都十分优秀。另外，除性能之外，在设计上的自由度大，便于根据汽车的性能设计出相应的悬架装置，可以将发动机、底板和车头设计得很低。为此，还具有降低汽车重心、减小汽车造型受约束的效果。5.非独立悬架（1）定义
非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的车桥上，车桥通过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架当一侧车轮跳动时，将要影响另一侧车轮的工作。优点是结构简单，制造方便。（2）应用
非独立悬架因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。
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（一）、汽车转向系
1.齿轮齿条式转向器
齿条齿轮式转向机构是现在轿车采用最多的方式客观存在是由转向齿轮箱而得名。由于刚性高，操作感好和重量轻，可以说很适合于轿车。转向盘的操作是借助于转向柱，利用万向节改变角度，然后传递给齿轮箱。齿轮箱把来自转向盘的旋转运动变为齿条的直线运动，借助横拉杆推动或拉动转向节，使前轮转向。
2.电子控制动力转向技术（EPS）
??电子控制动力转向简称EPS。EPS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ECU）控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经出现就受到高度重视。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EPS的成本已成为可能，加上EPS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。
??EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，不同类型的EPS的基本原理是相同的。扭矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接一起，当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。??因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。因此EPS转向特性的设置具有较高的自由度。
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（二）、汽车制动系
1.功用
汽车制动系的功用是：根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车的安全。使驾驶员敢于发挥出汽车的高速行驶能力，从而提高汽车运输的生产率，又能使汽车可靠地停放在坡道上。2.液压制动系
液压制动系的基本组成和回路。液压式制动系主要由制动主缸、制动轮缸、真空助力器、前制器、后制器等组成。3.车轮制动器
（1）制动器的制动原理
汽车车轮制动器分为鼓式和盘式两种。
（2）盘式制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘后产生制动。由于盘式制动器散热能力强，热稳定性好，目前轿车的前轮大多采用盘式制动器。制动盘固定在轮毂上，制动钳固定在转向节上，制动钳横跨在制动盘上，制动钳内装有活塞，活塞后面有充满制动液的制动轮缸。
（3）鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓（旋转元件）内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）进行制动。
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4.驻车制动器（1）作用
驻车制动器的功用是：停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。（2）组成
一般有手制动拉杆、手制动拉索、驻车制动器组成。
5、防抱死制动系统（ABS）（1）作用
防抱死制动系统（ABS）对提高汽车主动安全方面的作用如下：
??保持汽车在任何路面，尤其是在冰雪及泥泞路面上的制动稳定性，防止侧滑甩尾。??保持汽车在制动时，尤其是在冰雪及泥泞路面上转向的操纵性，防止汽车失控。??缩短制动距离，在冰雪路上可缩短10～20％。??防止轮胎剧烈拖痕，提高轮胎寿命6％。
??提高汽车平均车速，尤其是在冰雪及泥泞路面上可提高15％。
??减少交通事故，据统计冰雪泥泞路交通事故70％，雨天交通事故30％，都是由制动不当造成的。
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（2）组成
??ABS是由下述构件组成：控制整个系统的控制装置（电子计算机）、实际控制液压的调节器（也称执行器）、检测汽车状态的车速传感器、输送制动液的泵。??ABS近似于人的功能：眼睛和耳朵（传感器）监视车速和车轮速度，大脑（控制装置）判断车轮是否要发生侧滑，手脚（调节器）控制制动钳夹的液压。另外，相当于心脏的泵向手脚（调节器）输送血液（制动液），作为动力源。（3）ABS的工作原理
??当过制动发生，即制动力超出路面及车胎的摩擦力时，车轮抱死。为防止这一现象的发生，首先必须检测出车轮是否会发生抱死。依靠安装在车轮上的车轮速度传感器检测出车轮的转速后，向控制装置发送信号。控制装置对各车轮信号进行比较，监视车轮是否抱死。控制装置判断发生抱死，向调节器发出信号，打开阀门使钳夹的液压瞬间下降。这样，制动力变弱，车轮恢复转速，借助于调节器再次急速增高钳夹的液压，加大制动。这种工作呈循环往复式进行。ABS通过增减钳夹的液压防止车轮抱死，有使用活塞的方式，还有利用泵将钳夹制动液吸回到制动主缸的方式。
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斯柯达汽车基础知识自学手册100803 - 图文
