自动打印机设计说明书 

课程设计

课程名称：学 院：姓 名：年 级：

自动打印机 机械工程学院 专 业： 机械设计 路其鹏 学 号： 20 2011级 任课教师： 肖红 2014年 11 月 20日

摘要

机械创新设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。 关键字: 机构运动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮设计

目录

课程设计任务书…………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………4 第一部分 机构设计……………………………………………………5 自动打印机的功能和设计要求…………………………………6

1.1.1 产品数据设计………………………………………………6 原动机的选择……………………………………………………8 功能原理图及其解释……………………………………………9 功能分解…………………………………………………………9 传动机构的选择和传动路线图确定……………………………10

1.5.1传动结构的选择与比较……………………………………10 1.5.2传动比的计算………………………………………………10 执行结构的选择与比较………………………………………… 15 1.6.1各送料结构备选方案比较与选择…………………………16 1.6.2各打印结构备选方案比较与选择…………………………17 1.6.3各输出结构备选方案比较与选择…………………………17 结构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制………………19 1.7.1机构系统运动转换功能图…………………………………20 1.7.2形态学矩阵表………………………………………………27 机械系统运动方案简图……………………………………………28 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………………28

1.9.1运动循环表……………………………………………28

1.9.2运动循环图……………………………………………30 第二部分 机构尺寸计算与确定………………………………………32 送料机构的尺寸与计算……………………………………………33

2.1.1曲柄滑块机构基本尺寸的确定……………………………34 2.1.2曲柄滑块机构最小传动角的确定…………………………35 打印机构的尺寸与计算……………………………………………36 输出机构的尺寸与计算……………………………………………37 课程设计总结…………………………………………………………38 附录……………………………………………………………………39 送料机构凸轮运动学分析……………………………………………39 打印机构凸轮运动学分析……………………………………………40 曲柄滑块机构的运动学分析…………………………………………41 参考文献及编号………………………………………………42

机械创新设计任务书

自动打印机设计

一、工作原理及工艺动作过程

在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

二、原始数据和设计要求 （1） 纸盒尺寸：长100～

150mm、宽70～100mm、高30～50mm。； （2） 产品重量：5～10N；

（3） 自动打印机的生产率：80次/min；

（4） 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

三、设计方案提示

1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。

2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。